1、控制输入：正向/反向限位输入，原点开关输入，进给保持输入 
2、可独立安装（导轨上），自带各种接线端子，可直接使用；
3、可控制伺服电机和步进电机（步进和伺服可同时使用），最多到3个轴、最大输出脉冲500KHz，模拟量输出为16位分辨率；
4、电源：+24VDC, 150mA；
5、缺省带4I，4个可自定义的I/O和2个可用于高速输入口；
6、通讯方式：一个RS232CRS232（缺省）、9600波特率、通过外接端子可加一个RS485接口RS485、采用MODBUS协议并且有一个在板的CAN接口总线；
7、插补功能：直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、电子凸轮、电子齿 轮、同步跟随、运动仿真功能、虚拟轴设置、多功能程序保护。
8、多任务同时运行，PLC和运动控制功能集于一身；
9、支持VB、VC等高级语言。
10、编程：TrioBASIC编程，多任务执行（最多可同时执行3个程序）
11、速度解析度：32-bit可随时调整
12、编码器输入：2个轴编码器输入通道，差分信号输入，5V，最大输入频率为      6MHZ
13、脉冲输入：控制2个轴，脉冲+方向信号输出，集电极开路输出，最大输出频    率为500KHZ
14、数字输入/输出：4个光电隔离输入/输出，直流24V输入。
15、该系列产品获得美国工业设计奖。