直接驱动是当今伺服驱动领域中的一大发展趋势。“直接”意味着：
—采用低速大转矩电机，省去齿轮减速箱
—采用直线电机，省去将旋转运动变成直线运动所需的机械部件
—采用中空轴、外转子的电机，机电合为一体如果说，能控制所有上述创新电机的驱动器寥若晨星，CDD3000便是其中璀璨夺目的
一颗，它既可控制同、异步伺服电机实现定位，也可作为电梯的主驱动器，还可控制作为生产线上组成部分的直线电机。值得一提的是，它控制路斯特MTC系列外转子大转矩伺服电机，使分度盘、物料搬运机械手等应用的机电一体化程度更上一层楼。功率范围：
0．375~90Kw
2．2~170A·低转速大扭矩电机，高动态，高精度定位控制，旋转运动
·直线电机，高动态，高精度定位控制，直线运动
·正弦、余弦编码器，针对高精度，高动态要求的系统
·旋转变压器式编码器，恶劣环境中使用
·可同时连接两个编码器，消除机械配合产生的误差，定位精度可达u级
·标配CANopen, PROFIBUS DP现场总线接口
·内置灵活的电子凸轮控制器，可根据转子位置控制机械设备
·编码器仿真输出，用与传统的电压控制给定的定位系统
·iMOTION可用内置程序编制运动控制过程
·独特的铝锌涂敷金属外壳，提高了电磁兼容性（EMC），增加了运行的可靠性。