日本NOVAelec 运动控制芯片的主要功能有（以四轴运动控制芯片MCX314As为例）：独立4轴驱动、脉冲输出、恒速控制、速度控制、非对称直线加减速驱动、S曲线加减速驱动、连续插补驱动、固定线速度控制、位置控制、比较寄存器和软件限制功能、2轴/ 3轴线性插补驱动、圆弧插补驱动、2轴/3轴位模式插补驱动、输入信号滤波器、外部信号驱动、搜寻原位输入、伺服电机各种信号输入（Z相编码器信号、在位信号、报警信号）、中断发生功能、实时监控功能。   MCX312 中文手册 英文手册  MCX302 英文手册  MCX314As 英文手册  MCX314A  MCX314 中文手册 英文手册  MCX304 英文手册 
 
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一、NOVA运动控制芯片控制程序的例子 MCX  用C语言编写的芯片控制程序的例子，编译器采用Baudlang公司的Turbo C++4.0，基于DOS-5个人电脑ISA总线上的例子。  二、MCX314as资料 mcx314assim