MSD1系列为交直两用伺服驱动器，即可驱动直汉有刷伺服电机，也可驱动交流伺服电机：   
· 支持脉冲方式位置控制和总线方式位置控制 
  
· 电子齿轮主轴/从轴功能 
· 正负10V电压输入信号控制电流、速度 
· 支持旋转变压器，增量编码器，DC测速发电机等多种反馈形式 
· 高动态响应，电流环循环时间极短 
· 支持直流及交流两种供电模式（DC24V、DC48V、AC220V、AC400V） 
· 内置滤波器、制动单元、风扇