PD-111-42是统合42mm法兰盘高扭力电机(NEMA17)而成的完整机电一体（mechatronics）方案。它的高电机电流设计可让你的电机达到1200RPM的高速运转，64细分微步设计让你的设备高精密运行。
　　PD-111-42可方便的经由RS-232，IIC，RS485或目前先进科技国家所盛行的高传送速度CAN界面与CPU连线。JST连接器设计简单的连接电源，界面，和多个I/O接口。PD-111-42另附原厂提供的控制开发软件所需知环境TMCL和TMCL-IDE。运用已设定好的高阶语言如„move
to position“ or „constant rotation“保证您迅捷，快速的开发您所预期的自动控制系统。因为关键性的运作如加速度计算等完全在一个基板内完成，讯息传递得以常时保持在交通顺畅的状态。TMCL程式被储存在基板上的EEPROM内以供独立运作。模块固件可以经由串口接头保持更新。此产品更配备了负载保护功能以方便维护电机运行中的安全。

供电特性
- 供应7V-28.5V 电压

匹配电机
- 长：74ｍｍ:最大扭力0.46Ｎｍ
- 0.25Nm时可高达1200RPM
- 电机使用2.8A RMS 电流
界面
- RS-232, IIC,RS-485 或CAN2.0b
- 2个位置和停止开关用输入接口
- 1个通用输入和输出端口

特性
- 最高达64微步细分
- 除存２０４８个ＴＭＣＬ指令的记忆容量
- 自动加减速计算
- 运行中参数变更既时生效（如位置，速度，
　加速度等参数）
- 无传感器负载检测装置的Stall Guard功能
软件
- 提供自动控制的开发环境TMCL和TMCL-IDE

其他
- 插入式JST连结器/附带连接线
- 符合欧盟RoHS規格