PD-110-42是统合42mm法兰盘高扭力电机(NEMA17)而成的完整机电一体（mechatronics）方案。它结合了可以控制数种不同型电机的电子控制部份。PD-110-42提供3种不同的扭力的选择，更可方便的经由RS-232,或RS-485与CPU连线。 
　　2个插入式螺丝连接器设计简单的连接电源，界面，和多个I/O接口。PD-110-42另附原厂提供的控制开发软件所需知环境TMCL和TMCL-IDE。运用已设定好的高阶语言如„move to
 position“ or „constant rotation“保证您迅捷，快速的开发您所预期的自动控制系统。 因为关键性的运作如加速度计算等完全在一个基板内完成，讯息传递得以常时保持在交通顺畅的状态。TMCL程式被储存在基板上的EEPROM内以供独立运作。模块固件可以经由串口接头保持更新。此产品更配备了负载保护功能以方便维护电机运行中的安全。