PD-109-57是统合57mm法兰盘电机(NEMA23)而成的完整mechatronics产品。它结合了可以控制数种不同型电机的电子控制部份。PD-109-57提供3种不同的扭力的选择，更可方便的经由RS-232,或RS-485与CPU连线。2个插入式螺丝连接器设计简单的连接电源，界面，和多个I/O接口。PD-109-57另附原厂提供的控制开发软件所需知环境TMCL和TMCL-IDE。运用已设定好的高阶语言如„move to position“ or „constant rotation“保证您迅捷，快速的开发您所预期的自动控制系统。
    因为关键性的运作如加速度计算等完全在一个基板内完成，讯息传递得以常时保持在交通顺畅的状态。TMCL程式被储存在基板上的EEPROM内以供独立运作。模块固件可以经由串口接头保持更新。此产品更配备了负载保护功能以方便维护电机运行中的安全。

供电特性
- 供应18V-55V 电压
- 3A RMS 正常电机电流（最高达5A）

匹配电机
- 长：７１ｍｍ／８５ｍｍ／１０８ｍｍ：
最大扭力０．４７Ｎｍ／０．９８Ｎｍ／１．６３Ｎｍ
（请再次确认电机规格书）
界面
- ＲＳ２３２或ＲＳ４８５与处理器连接
- ２个输入端口供位置开关和停止开关
- １个通用输入和输出端口

特性
- 最高达１６微步细分
- 除存２０４８个ＴＭＣＬ指令的记忆容量
- 自动加减速计算
- 运行中参数变更既时生效（如位置，速度，
　加速度等参数）
- 无传感器负载检测装置的Stall Guard功能
软件
- 提供自动控制的开发环境TMCL和TMCL-IDE

其他
- 提供所有外部信号连接用插入式端子接口
- 符合欧盟RoHS規格