- 可控制与驱动四轴 
- 可用于多类型伺服电机 , 例如直流伺服电机 (DC Brushed) ，恒磁无刷直流电机 (DC Brushless) ，恒磁同步电机 (AC Servo) 
- 亦提供步进电机控制与驱动模块 
- PID 控制及各种前馈控制 
- 4 kHz 位置环及速度环控制频率 
- 高性能运动控制器和驱动器结合为一体 
- 控制系统由外环 ( 位置环 ) 和内环 ( 电流环 ) 组成，电流环控制频率为 20KHz ，位置环的控制频率为 4KHz 
- 采用最先进的 DSP 及 FPGA 技术 
- 采用分布式结构
- 4 路± 10V 差分模拟输入， 12 位分辨率 
- 8 路差分及 4 路光电隔离数字输入 
- 8 路光电隔离输出 8 路差分数字输出 
- 可连接 I/O 扩展板 
- 提供的上位机程序可对控制系统的各种参数进行设置，并且具有对位置环和电流环进行在线调节以及设计各轴运动轨迹 的功能 
- 用户可用 VC ＋＋、 VB 以及 Delphi 软件，利用城动科技所提供的 DLL 数据库 ， 编制所需的各类应用程序