主要特性： 全数字伺服驱动器，内嵌运动控制 单轴操作，或以独立（Stand-alone)模式或从(Slave)模式操作（分布式智能） 控制模式：位置，速度，转矩 运动模式：T/S型曲线，PVT/PT插补，电子齿轮、凸轮等 外部控制命令：+/-10V模拟量或Step/Dir,第2编码器数字量输入 强大的运动控制指令包括：丰富的运动曲线指令，程序顺序控制，I/O处理，算术与逻辑运算，远程控制 多轴同步或协同控制 基于DSP智能运动控制芯片技术，软件不断升级 10位PWM，典型斩波频率20KHz 电流环刷新周期100us,速度环或位置环刷新周期1ms（可编程为100us，满足高动态响应要求） RS232/485串行通信接口，波特率可达115KB CAN-bus 2.0B 波特率可达1Mbit/s,CANopen协议(DS301, DSP402)可编程 通过CAN或RS485通信接口以多轴分布式结构操作 供电电压：180-235VAC交流供电 输出电流：连续电流10A,峰值电流30A 控制误差、过流、短路、接地错误、过压或欠压、 I2t保护