CD系列驱动器   
· 230V 系列  
 - 额定电流 (A): 2.25, 4.5, 7.5, 10.5  
· 400V系列 
 - 额定电流 (A): 1.8, 2.7, 5.1, 7.2, 14, 30, 45 
· 内置电源单元和EMC滤波单元 
· 强大自整定功能 
 - Auto-phasing (自动整定电机及编码器参数)  
 - Auto-tuning (自动整定负载参数)  
· 自动补偿功能 
 - Cogging compensation （定子间隙自动补偿）  
· 多种控制模式 
 - 模拟量、脉冲、CANOPEN、PROFIBUS  
速度模式伺服驱动器 CD1-a   
· 可实现速度、力矩控制、脉冲方式位置控制以及可作为电子齿轮从轴 
 
· 正负 10V 电压输入信号控制电流、速度以及外部电流限制 
· 24V 电压输出完成电机刹车控制 
· 可对速度及加减速斜率进行编程 
· 可实现电机端及负载端，双编码器反馈（旋转变压器、增量编码器） 
· 使用 RS232 和上位机通讯 
CANOPEN 伺服驱动器 CD1-k   
· 特殊功能 I/O 输入（寻参点，高速脉冲信号捕捉，低速爬行信号等）  
· 可对 I/O 自定义 
· 多种操作模式切换（寻参模式、位置曲线模式、同步插补位置模式，速度曲线模式，力矩曲线模式） 
· 电子齿轮主轴 
· 可实现电机端及负载端，双编码器反馈（旋转变压器，增量编码器） 
· 基于 DS301 的 CANOPEN 接口 
· 基于 DS4020 的 CANOPEN 驱动模式 
位置械式伺服驱动器 CD1-p   
· 特殊功能 I/O 输入（寻参点，高速脉冲信号捕捉，低速爬行信号等）  
· 可对 I/O 自定义  
· 多达128可编程运动曲线自由组合（寻参模式、位置曲线模式、速度曲线模式，力矩曲线模式）  
· T形，S形轮廓曲线发生器  
· 可使用PROFIBUS DP或RS232和上位机通讯  
· PROFIBUS具有PP01-PP04 四种模式实现 SYNC 及 FREEZE 功能  
控制环   
· 全数字驱动控制交流马达  
· 电流环循环时间为62.5us  
· 速度及位置环时间为500us 
· 位置环，速度及转矩皆为闭环控制 
· 电机定子间隙自动补偿功能 
· 最高可控速度为25,000rpm 
编码器反馈接口  
· 16位旋转变压器接口 
· 增量型编码器接口 
· HALL编码器接口 
· 正弦余弦信号编码器接口（Endat和Hyperface） 
通讯接口  
· RS232接口，最高达19.2KB波特 
· PROFIBUS DP协议，最高达12M/s波特 
· CANOOPEN协议，最高达1M/s波特 
· DIP开关选择地址 
输入/输出接口  
· 具有特定功能的数字输入输出功能（使能，限位，参考点等） 
· 用户自定义的数字输入输出接口 
· 所有数字输入输出接口均为光电隔离 
· 正负10V14位模拟量输入 
· 正负10V8位模拟量输入 
· “伺服放大器正常”继电器输出 
· 24V/1.5A电机刹车控制输出  
· 可编程的编码器分辩率为512-16384ppr 

工具  
· 方便设置伺服及电机参数 
· 电机数据库 
· 伺服器及电机参数自整定 
· 负载参数自整定 
· 丰富的示波器功能，方便采集，分析各类曲线 
标准  
· CE  
· UL Listed 
推荐电机   
· 可控制各类AC永磁同步电机