伺服驱动器标准规格 (ASD-B 系列 ) 机型 ASD-B □ 02 04 07 10 20 电 源 电压 / 频率 单、三相 220VAC 三相 220VAC 容许电压变动率 170~255VAC 频率及容许电压 频率变动率 50/60Hz ± 5% 冷却方式 自然冷却 编码器解析数 / 回授解析数 2500ppr/10000ppr 主回路控制方式 SVPWM 控制 操控模式 手动 / 自动 回升电阻 无 内建 位 置 控 制 模 式 最大输入脉波频率 差动传输方式： 500KPPS ，开集极传输方式： 200KPPS 脉波指令模式 脉波 + 符号； A 相 +B 相； CCW 脉波 +CW 脉波 指令控制方式 外部脉波控制 指令平滑方式 低通平滑滤波 电子齿轮比 电子齿轮 N/M 倍 A ： 1~32767 /B ： 1:32767(1/50 转矩限制 参数设定方式 前馈补偿 参数设定方式 速 度 控 制 模 式 类比指令输入 电压范围 0~ ± 10 VDC 输入阻抗 10K W 时间常数 2.2 us 速度控制范围 *1 1:5000 指令控制方式 外部类比指令控制 / 内部暂存器控制 指令平滑方式 低通及 S 曲线平滑滤波 转矩限制 参数设定方式 频宽 最大 250Hz 速度校准率 *2 外部负载额定变动 (0~100%) 最大 0.01% 电源 +-10% 变动最大 0.01% 环境温度 (0~50deg C) 最大 0.01% 扭 矩 控 制 模 式 类比指令输入 电压范围 0~ ± 10 VDC 输入阻抗 10K W 时间常数 2.2 us 过负荷容许时间 200% 之额定输出时 8 秒 指令控制方式 外部类比指令控制 / 内部暂存器控制 指令平滑方式 低通平滑滤波 速度限制 参数设定方式 类比监控输出 无 数 位 输 出 入 输入 伺服启动、异常重置、增益切换、清除脉波计数暂存器、 紧 急停止、 顺或逆时针方向运转禁止极限 内部暂存器控制命令、扭矩限制命令、速度限制命令、位置 / 速度混合模式命令选择、速度 / 扭矩混合模式命令选择、位 置 / 扭矩混合模式命令选择 输出 A,B,Z 线驱动 (line drive) 输出