一．ExtrIQ系列产品通用特性 ㈠ 控制方式①电流/扭力, 电压, 位置
②PTP, PT, PVT, ECAM, 跟随, 双回路
③快速事件捕捉输入
④快速输出比较（DC）
㈡ 运动控制输入方式:
①模拟, PWM, SW, 指令＋脉冲
②全方位可编程
③第三代指令构架以及运动控制命令
㈢ 可对应多种反馈方式
①数字
②增量式编码器
③数字霍尔
④模拟
⑤模拟霍尔
⑥最大20M脉冲每秒的增量式编码器与霍尔
⑦绝对式编码器
⑧差补正旋/余旋编码器
⑨15位解相器
⑩速度反馈的直流测速器
⑾位置反馈的模拟电位计
⑿内部电压为所有反馈器件供电
⒀主编码器或者辅助编码器缓冲输出
⒁旋转变压器仿效输出差补模拟编码器
㈣ 输入/输出
①14位分辨率模拟输入
②关电隔离可编程信号输入
③停止及启动信号，通过软件模拟信号定位停止等运动限制开关
④通过输入启动，运动取消，通用接口，零速箝位
⑤光电隔离式快速时间捕捉输入
⑥可编程数字输出: 制动控制，驱动器故障提示，通用接口，驱动器使能提示
⑦光电隔离式快速输出比较 (OC),
㈤ 通讯方式
①RS-232
②CANopen DS 301, DS 402
㈥ 辅助电源
①24V直流外接电源或内部总线供电 (CEL) 二．ExtrIQ系列产品特殊性能参数 ㈠ 周围温度范围
①存储条件 -50℃～+100℃
②工作条件 -40℃～+70℃
㈡ 温度冲击
① 存储条件 -40℃～+70℃每3分钟
㈢ 海拔
①存储条件 无限制
②工作条件 -1,000～510,000 英尺
㈣ 相对湿度
①存储条件 在35℃，95%相对湿度以下不凝露
②工作条件 在25℃，95%相对湿度以下不凝露，42℃，90%相对相对湿度以下不凝露。
㈤ 受震动范围
①工作条件 20Hz~ 2000Hz,14.6g
㈥ 机械冲击
①存储条件 ±40 g 半正弦波，持续时间11毫秒，每方向3次，共18次
②工作条件 ±20 g 半正弦波，持续时间11毫秒，每方向3次，共18次 三．ExtrIQ 系列产品具有广泛的数字模拟解决方案。 ExtrIQ 系列产品可以驱动有刷和无刷，交流无刷等多种反馈电机。具有能实现2种基本控制的结构，ExtrIQ 系列产品既可以当作全数字交流伺服驱动器，又可以当作模拟电流放大器工作于电流模式。 四．ExtrIQ 系列产品符合如下认证标准 ①MIL-STD-810 军工环境工程实验室认证
②MIL-STD-1275 军用车载式电源认证
③MIL-STD-704 军工航天电功率特性认证
④MIL-STD-461 军工子系统以及设备电磁干扰控制需求
⑤MIL-HDBK-217 军工级电子设备可靠性认证
⑥ISO-9001：2000
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