产品特性：
      驱动直流有刷、直流无刷、永磁同步(矢量控制) 、 2/3 相步进电机
      微小体积、可插入式结构 (64x42mm) ，易于客户系统硬件集成
      控制模式：位置、速度、力矩
      操作模式：单轴或多轴（ Master/Slave，可达256个 ），脱机运行（ Standalone ）
      运动模式：可编程 T 型或 S 型曲线、电子齿轮、电子凸轮、 PT/PVT 、外部控制、多个事件触发等
      控制命令： RS232/CAN 通信命令、脉冲 + 方向、 0-5V（+-10V可选)模拟量输入 ,I/O输入
      通信通道： RS232,CAN2.0B( 可达 1MBit/s)
      可编程数字 I/O（无光隔）与模拟量输入： 
          •  5个数字量输入，5V/24V兼容输入（使能、脉冲+方向、左右限位）            
          •  2个数字输出，5V/24V兼容输出（伺服准备、报警）
          •  差分增量编码器与数字霍尔传感器信号接口
          •  2个0-5V(+-10V可选）模拟量输入（参考模拟量、模拟量反馈输入）
      单一电源供电12-24VDC
      连续电流3A,峰值电流6A
      保护：过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误
      高性能、低成本
典型应用：
    如小型机器人，点胶机等电子产品加工及测试设备，半导体产品加工及测试设备，激光加工设备，医疗检测设备，航空等要求高精密定位、低噪音、微小体积的小型自动化设备。
订货信息：
    P037.001.E102   PIM2403A CAN 24V,3A