速度、位置、扭力三种控制方式齐全；
速度控制可设定三段内部速度，通过外部接点选择切换；也可以用外部电位器调整电位高低来控制转速，实现外部速度控制；
位置控制中加减速时间段可以自由设置，轻松实现各种加减速方式。
位置前馈、转矩前馈、外部电流限制、转矩控制时的速度限制等十三种控制方式，并且各种控制方式之间可以相互切换，从而可以实现更为复杂的控制过程；
速度JOG方式，零钳位功能，可动态切换的两个电子齿轮；
可设定多种停止方式：动态制动（又称能耗制动）、反接制动、反接制动后加零夹紧、自由停止；对于负载转矩惯量较大，要求高速、频繁启停的工况，用户还可以外接更大的制动电阻；
具有制动器连锁输出信号，适合于抱闸电机控制，并且可以设置制动等待速度、制动等待时间，这对于一些垂直负载或有外力作用的负载具有十分重要的意义。