Cartridge DDR（CDDR）电机是丹纳赫传动的最新专利产品，是业内第一种将无框架电机技术的节省空间和性能上的优点与全框架电机的安装简便性相结合的电机。CDDR电机由一个转子、定子和工作整定型高分辨率反馈装置组成，本身不含轴承，在安装到机器上时，电机的转子通过机器的现有轴承来支承。创新的压紧联轴器将转子啮合到负载上，使二者融为一体，消除了电机与负载之间的柔性

CDDR拥有CE认证并满足UL全球应用标准，可用于230V、400V和480V电压，以满足最大的设计灵活性和稳健的运行。CDDR拥有五种框架规格，包括4.25、5.4、7.4、9.8和13.7平方英寸。CDDR采用的是S300和S600标准驱动系统，C09和C13有通孔选件。CDDR连续转矩为4.6至510 Nm，峰值转矩为11.3到1017Nm，最大转速高达2,500转/分钟。

CARTRIDGE DDR电机采用一种专利电磁设计的高能量永磁无刷直流结构，与同等尺寸的传统伺服电机相比扭矩密度提高了50%以上。由于采用了独特的低成本设计，CDDR电机较带有机械传动的传统伺服系统更具价格优势
◆两种法兰规格，9英寸（246mm）和13英寸（350mm）
◆每种法兰规格的电机有三种长度
◆连续扭矩从50至504Nm
◆峰值扭矩从120至1016 Nm
◆绝对位置正弦编码器，具有最大分辨率为2,097,152 counts/r
◆全球认可的UL和CE认证
◆简单安装，安装电机和连接电缆不超过30分钟。
◆静音运行 （最大可降低20db）
◆零维护
◆无传动皮带/皮带轮，无传动皮带调节/更换
◆无减速器，无需润滑
◆零回程间隙和柔度
◆扁平、紧凑的驱动解决方案
◆一个部件，适合机械驱动电机（简化的机械安装）
◆空心轴选项
◆降低了故障停机时间
◆更高的伺服性能
◆无严格惯量匹配要求，通常可以有250：1的惯量失配，最高可达到800：1的惯量失配比例。