基于DSP的全数字电机控制解决方案
系统功能框图：
  系统功能实现方法：
（1） CY-MCS28335电机控制开发套件：提供DSP数字信号处理算法实现功能单元、功率驱动单元、电源管理单元、数据采集存储单元、串口、CAN总线接口等，方便实现用全数字的方法实现对电机控制的：电流环、速度环的控制。
（2） CY-MCS2812 电机控制板＋IB2812人机接口板，可实现对DSP及扩展的IO口做可视化操作。
（3） CY-MCS2407 电机控制板＋IB2812人机接口板，可实现对DSP及扩展的IO口做可视化操作。
（4） 功率驱动板分为：50W和1.5kW两种，可方便用户做应用系统原型样机调试。
（5） 系统仿真调试：通过CY-XDS510仿真器，和RS-232接口，配合CCS和MCWIN可实现全透明的对系统进行仿真调试和二次开发。
（6） 电机控制原理核心技术用可视化的编程界面来统一实现，比如PWM输出、AD采样、空间矢量控制算法等都可以通过鼠标点击来实现算法源代码。另外，系统提供了用正弦波和方波实现电机控制的完整的算法流程图和演示示例。
（7） 配合DSP实时多任务操作系统，可方便用户基于操作系统、通过任务管理的方式来编程——方便快捷、思路清晰。
  CY-MCS2407电机控制开发套件应用    
学习电机控制的理论
DSP软硬件开发知识
开发以下电机驱动器：
直流无刷伺服电机驱动器
直流有刷伺服电机驱动器
交流异步伺服电机驱动器  型号
CY-MCS2407 
硬件 软件 系统组成
 DSP为：TMS320CF2407A
 两个事件管理单元
 16路A/D
 16路PWM
 CAN总线接口
 RS-232接口
 内部32KW Flash
 LCD、键盘接口
 控制设置接口模拟
 ±5～±15V模拟接口
 4路硬件捕获单元可以连接霍尔信号和光电编码器信号
 板载电机驱动专用预驱动芯片IR2132S和高达45A的MOSFET管，可直接驱动直流有刷电机、无刷电机、交流异步电机
 板上预留光电编码器输入接口、霍尔输入接口
 板载0.02欧姆检流电阻和运算放大器对相电流采样
 单电源输入（电机供电电压12V~48V），板载DC-DC变换器提供5V电压  图形化的编程界面，可管                 理DSP内部的所有资源
 PWM产生完整汇编代码
 CAN模块完整汇编代码
 ADC模块完整汇编代码
 EVA模块完整汇编代码
 EVB模块完整汇编代码
 RS232模块完整汇编代码
 SPI模块完整汇编代码
 IO单元完整汇编代码
 看门狗完整汇编代码
 BLAC驱动演示程序
 BLDC驱动演示程序
 提供控制算法的原理和程序流程图
 对Flash的编程插件“SD Flash”
 1. CY-MCS2407电机控制板
2. MCWIN可视化编程软件
3. ＋24V、＋5V 直流电源
4. 直流无刷伺服电机
5. 直流有刷伺服电机
6. 串口线
7. CY-XDS510USB2.0仿真器
8. 320×240 LCD液晶屏
9. 电机控制实验箱
10. 使用说明书
11. 产品保修卡
12. 产品清单
  其他选件：
1. CY-XDS510PP仿真器
2. CCS IDE集成开发软件
3. 评估板CY-EVM2407
4. 交流伺服电机
5. DSP实时多任务操作系统
6. 嵌入式系统原理图集
  MCS2812电机控制开发套件
应用
电机控制的理论研究
DSP软硬件开发
直流伺服、交流伺服驱动器开发、通用变频器设计  型号
MCS2812 
硬件 软件 系统组成
 DSP为：TMS320F2812，可以运行在150MHz频率下。
 256kw零等待RAM
 RS-232串口
 事件管理单元
 16路12bit A/D
 16路PWM
 CAN总线接口
 内部128KW Flash
 6路硬件捕获单元可以连接霍尔信号和光电编码器信号
 功率驱动板PM50
 人机接口板IB-2812
 无刷伺服电机
 有刷伺服电机
 USB2.0 DSP仿真器  图形化的编程界面，可管                 理DSP内部的所有资源，包括：
DSP外设模块C语言源程序
PWM产生完整C语言代码
CAN模块完整C语言代码
ADC模块完整C语言代码
EVA模块完整C语言代码
EVB模块完整C语言代码
RS232模块完整C语言代码
SPI模块完整C语言代码
IO单元完整C语言代码
看门狗完整C语言代码
 BLAC驱动演示程序
 BLDC驱动演示程序
 提供对伺服电机通过正弦波和方波驱动的演示程序
 提供控制算法的原理和程序流程图
 对Flash的编程插件 1． CY-MTS2812电机控制箱
2． MCWIN可视化编程软件
3． CCS软件
4． 串口线
5． USB线
6． 电源线
7． 产品使用光盘
8． 产品保修卡   MSK2812电机控制嵌入式应用开发板
应用
电机控制的理论研究
DSP软硬件开发
直流伺服、交流伺服驱动器开发、通用变频器设计  型号
MSK2812 
硬件 软件 系统组成
 DSP为： TMS320F28335浮点DSP处理器，可以运行在150MHz频率下。
 256kw零等待RAM
 RS-232串口
 事件管理单元
 16路12bit A/D
 16路PWM
 CAN总线接口
 内部256KW Flash
 6路硬件捕获单元可以连接霍尔信号和光电编码器信号
  图形化的编程界面，可管                 理DSP内部的所有资源，包括：
DSP外设模块C语言源程序
PWM产生完整C语言代码
CAN模块完整C语言代码
ADC模块完整C语言代码
EVA模块完整C语言代码
EVB模块完整C语言代码
RS232模块完整C语言代码
SPI模块完整C语言代码
IO单元完整C语言代码
看门狗完整C语言代码
 BLAC驱动演示程序
 BLDC驱动演示程序
 提供对伺服电机通过正弦波和方波驱动的演示程序
 提供控制算法的原理和程序流程图
 对Flash的编程插件 9． CY-MTS2812电机控制箱
10． MCWIN可视化编程软件
11． CCS软件
12． 串口线
13． USB线
14． 电源线
15． 产品使用光盘
16． 产品保修卡
  MCS28335电机控制开发套件
应用
电机控制的理论研究
DSP软硬件开发
直流伺服、交流伺服驱动器开发、通用变频器设计  型号
MCS28335 
硬件 软件 系统组成
 DSP为： TMS320F28335浮点DSP处理器，可以运行在150MHz频率下。
 256kw零等待RAM
 RS-232串口
 事件管理单元
 16路12bit A/D
 16路PWM
 CAN总线接口
 内部128KW Flash
 6路硬件捕获单元可以连接霍尔信号和光电编码器信号
 功率驱动板PM50
 人机接口板IB-2812
 无刷伺服电机
 有刷伺服电机
 USB2.0 DSP仿真器  图形化的编程界面，可管                 理DSP内部的所有资源，包括：
DSP外设模块C语言源程序
PWM产生完整C语言代码
CAN模块完整C语言代码
ADC模块完整C语言代码
EVA模块完整C语言代码
EVB模块完整C语言代码
RS232模块完整C语言代码
SPI模块完整C语言代码
IO单元完整C语言代码
看门狗完整C语言代码
 BLAC驱动演示程序
 BLDC驱动演示程序
 提供对伺服电机通过正弦波和方波驱动的演示程序
 提供控制算法的原理和程序流程图
 对Flash的编程插件 1.CY-MSK28335 DSP板
2.MCWIN可视化编程软件
4.串口线
5.产品使用光盘
6.产品保修卡   MSK28335电机控制嵌入式应用开发板
应用
电机控制的理论研究
DSP软硬件开发
直流伺服、交流伺服驱动器开发、通用变频器设计  型号
MSK28335 
硬件 软件 系统组成
 DSP为： TMS320F28335浮点DSP处理器，可以运行在150MHz频率下。
 256kw零等待RAM
 RS-232串口
 事件管理单元
 16路12bit A/D
 16路PWM
 CAN总线接口
 内部256KW Flash
 6路硬件捕获单元可以连接霍尔信号和光电编码器信号
  图形化的编程界面，可管                 理DSP内部的所有资源，包括：
DSP外设模块C语言源程序
PWM产生完整C语言代码
CAN模块完整C语言代码
ADC模块完整C语言代码
EVA模块完整C语言代码
EVB模块完整C语言代码
RS232模块完整C语言代码
SPI模块完整C语言代码
IO单元完整C语言代码
看门狗完整C语言代码
 BLAC驱动演示程序
 BLDC驱动演示程序
 提供对伺服电机通过正弦波和方波驱动的演示程序
 提供控制算法的原理和程序流程图
 对Flash的编程插件 17． CY-MTS2812电机控制箱
18． MCWIN可视化编程软件
19． CCS软件
20． 串口线
21． USB线
22． 电源线
23． 产品使用光盘
24． 产品保修卡
电机控制开发套件可视化编程软件 MCWIN是一个基于WINDOWS的开发工具。
可视化的编程开发软件，功能如下图所示：
1、项目管理功能：      2、直流无刷、交流无刷伺服电机控制示例：
  
  集成的项目管理功能界面       电机运动曲线设计 3、集成可视化的DSP内部资源管理功能：  4、空间矢量算法，在DSP上实现的可视化编程界面：      
  DSP内部资源管理界面      空间矢量控制算法开发界面以上可编程开发界面，系统可自动生成的算法汇编语言源代码。 5、系统各种算法的详细软件流程图：
  
基本的实时电机控制算法内核结构图
针对BLDC/BLAC的算法完整的流程图和算法的结构，有详细的讲解。
 
  CY-XDS510USB2.0 Plus II JTAG仿真器
应用
DSP系统的开发调试
硬件调试
软件调试
Flash编程  型号
CY-XDS510USB2.0 Plus II 
功能描述 软件 系统组成
 支持芯片列表：
TMS320C2000系列DSC：
C24x、F240x、F281x、F280x
TMS320C5000系列DSP：
C54xx、C55xx、
TMS320C6000系列DSP：
C6xxx、TMS3206416T、DM642等
TI ARM系列ARM7、TMS470和ARM921
TI OMAP系列
TI其它JTAG系列DSP：
Vc33、C4x、
 支持USB 1.x 和 USB 2.0 (全速)
 兼容＋0.5V至＋5V的处理器
 三个指示灯显示仿真器和目标处理器的工作状况
 目标系统电流检测功能
 全塑料流线型外壳，即满足电磁屏蔽又具有不导电的安全特性  兼容TI的CCS软件，并全面支持CCS3.3
 支持仿真器配置软件Setup CCStudio v3.3
 支持WIN98/ME/NT/2000/XP/Vista操作系统
 1.  XDS510USB JTAG 仿真器
2. USB 电缆
3. CD-ROM 驱动光盘
4. 使用手册
5. 产品清单
  其它选件：
1.  CCS3.3软件
2.  DSP 目标板
系统特点：
1、采用USB2.0接口，即插既用，与PC机通信传输速率可达480M/s，并且向下兼容USB1.1标准, 数据传输快、仿真速度高。
2、JTAG接口符合IEEE1149.1标准，不占用DSP内部资源。
3、支持TI所有的C2000系列DSP内部Flash编程。
4、自适应DSP的外围电压，全面支持3.3V、5V等器件, 支持带电热拔插，无须外接电源。
5、支持多DSP调试和一台计算机上连接多个USB仿真器功能。
6、适合便携要求，安装简单：可直接使用TI CCS提供的驱动程序，也可使用由我公司提供的驱动程序，运行稳定。