PNT2000系列PLC系统是科远股份基于近20年控制系统产品研发、制造、现场调试经验，在深入研究各类国际先进PLC系统基础上，推出的新一代高性能可编程控制系统，适用于各类机械设备的逻辑控制、顺序控制、过程控制、传动控制，系统的应用领域包括：新能源、化工、纺织、冶金、钢铁、市政、以及广大机械设备控制领域。 系统概述 PNT2000系列PLC融合当代最先进的数字处理、网络通讯、智能控制等技术，具有产品软硬件安全可靠、开发编程环境使用方便、系统架构开放、可扩展性能高等特点，用户可在该系统的基础上灵活自如的构建各类满足现场实际需求的控制系统。 
系统特点 强大的运算性能 系统基于新一代双核POWERPC处理器和高实时性操作系统，单指令的运算处理周期为8ns，并具有强大的浮点运算、多任务处理能力，同时具有128M用户程序空间。 高可靠性设计 系统的所有部件均采用工业级器件、完善的电气隔离处理，并经过了IEC等电磁兼容认证，确保在各类工业现场可靠运行。 易用的编程环境 系统的编程软件支持IEC61131-3的各类编程标准，不仅善于完成常规PLC所擅长的逻辑控制、顺序控制任务，并且以内嵌了各类过程控制的调节算法模块，用户可便捷的实现适合各类现场要求的控制任务。 强大的带点能力 系统KP900控制器本身带有2个高速以太网端口、3个CANOPEN端口、1个MODBUS 485端口、1个串行232端口，具备强大的带点能力。 开放的工业总线 系统支持各类开放的工业总线，包括CANOPEN、MODBUS、PROFIBUS等，其中MODBUS、CANOPEN不需另配模件，控制器自身即带相应的端口。 灵活的导轨安装 系统模件大小适宜，采用灵活的DIN导轨安装，本地总线通过模件之间的端子拼接实现，模件采用可拔插端子，用户可非常便捷的构建各类控制系统。 
主要部件介绍 KP900控制器模件 KP900是PNT2000系列PLC的控制器模件，执行用户控制方案程序，处理本地、远程IO数据，通过现场总线控制其他智能设备。控制器具有强大的运算能力、单指令执行周期最快达到8ns,可适用于用户基于本PLC编制各类复杂的控制方案。 控制器模件自带开放的通讯接口，包括2个以太网接口、3个CANOPEN主站口、1个MODBUS接口可连接各类I/O模件、变频器、第三方PLC等其他智能设备，具有强大的带点能力，通过以太网口可扩展远程的KP600通讯头模件，再扩展3个CANOPEN主站口、1个MODBUS485主站口。 性能指标 处理器主频：266MHZ 存储器空间：64MRAM 32MROM 指令周期： 最快8ns 以太网接口： 2个100M以太网接口 现场总线接口：3路CANOPEN主站口 1路MODBUS 485口 1路232口 记数器：没有限制 定时器：没有限制 执行任务数：最多255个任务同时执行 编程语言：支持IEC61131-3标准、 支持用户自定义C语言代码 工作温度：-20～65度 储存温度：-40～80度 相对湿度：5～95%无凝结 安装方式：导轨拼插 KP600远程通讯头模件 KP600采用KP900同样的硬件平台，通过高速以太网扩展了3个CANOPEN主站口、1个MODBUS接口，用于连接各类IO模件和其它智能设备。 各类IO输入输出模件 KP200系列输入输出I/O模件完成现场信号的采集、滤波、AD转换等功能，完成控制系统和现场设备的信号交互，系统采用低功耗SMT设计和全面的隔离技术，确保模件在各类严酷的工业现场可靠运行。 模件采用DIN导轨拼接安装方式，通过模件自带的端子实现快速的现场安装，无需卡件底板等附件。 模件采用CANOPEN总线和PLC控制器通讯，前面板上有旋钮开关设置CAN地址，由于模件采用了标准的CANOPEN协议，该总线上可任意挂接第三方模件，同时KP200系列模件也可挂接到其他系统的CANOPEN总线上运行。 
模块型号 产品型号 性能描述 模拟量输入模件 KP201 4通道隔离型模拟量输入模件,AD精度16位,0～20mA,0～5V可选择,外供24V电源 KP202 4通道隔离型热电阻输入模件,可选择PT100,CU50,精度为0.1% KP203 4通道隔离型热电偶输入模件,可选择E\K\J等分度,精度为0.1% KP201D 8通道隔离型模拟量输入模件,AD精度16位,0～20mA,0～5V可选择,外供24V电源 KP202D 8通道隔离型热电阻输入模件,可选择PT100,CU50,精度为0.1% KP203D 8通道隔离型热电偶输入模件,可选择E\K\J等分度,精度为0.1% KP208 SSI绝对位置信号输入模件 模拟量输出模件 KP206 2通道电压型模拟量输出模件,14位,0～10V,通道隔离 KP216 2通道电流型模拟量输出模件,14位,0～20mA,通道隔离 KP206D 4通道电压型模拟量输出模件,14位,0～10V,通道隔离 KP216D 4通道电流型模拟量输出模件,14位,0～20mA,通道隔离 KP207 伺服AO模拟量输出模件,-10～+10V输出,精度14位 数字量输入模件 KP204 8通道数字量输入模件,提供24V查询电压,软件可设置滤波时间 KP204D 16通道数字量输入模件,提供24V查询电压,软件可设置滤波时间 数字量输出模件 KP205 8通道数字量输出模块,光偶继电器输出,24VDC,每通道最大0.5A KP205D 16通道数字量输出模块,光偶继电器输出,24VDC,每通道最大0.5A KP200一体化PLC KP200小型一体化PLC控制器适用于紧凑型机器设备的控制需求，CPU控制器集成8～32路IO点和通讯接口，可扩展最多7块 IO模件，该产品可以广泛应用于冶金、煤炭、化工、轻纺、食品等行业的生产机械、工业流水线，各种机床的工业控制设备。 产品特点 ● 小巧紧凑的结构 体积小巧、功能强大，具有很高的集成度和完善的功能，充分考虑了 控制箱内宝贵的安装空间，墙面安装和导轨（标准DIN导轨）安装可任意选择。 ● 丰富的模块种类 KP200系列PLC由自成系统的CPU模块和丰富的扩展模块组成，CPU 模块最多可扩展7个模块，最大I/O点数为264点，最大模拟量点数为56点。 ● 强大的模拟量处理 可以同时处理几十个模拟量点，可执行多个回路的PID运算。 ● 丰富的指令集 具有200余条指令与功能块，并可根据客户需求定制特殊应用指令。 ● 高性能的运动控制 多种不同型号的CPU模块，除了包括普通的I/O点外，还有至多4个脉冲输出通道，最高输出频率可达100KHz，多用于控制步进电机、伺服电机，实现高性能的运动控制。 ● 标准的编程语言 编程软件KTools完全符合IEC61131-3国际标准，代表了编程软件的最新发展趋势。具有LD、FBD、IL、ST、SFC、CFC多种编程语言，不同编程语言之间可以相互调用、相互转化。 ● 强大的通讯功能 
支持Modbus RTU和以太网协议，可连接各类触摸屏、变频器等设备，也可方便的可构建分布式远程监控网络。 KP200一体化PLC选型表 CPU型号 KP200-2001 KP200-4001 KP200-1401 KP200-2401 本机点数 数字量输入 8×24VDC 24×24VDC 8×24VDC 14×24VDC 数字量输出 6×晶体管/继电器 16×晶体管/继电器 6×晶体管/继电器 10×晶体管/继电器 模拟量输入 4×电流 -- -- -- 模拟量输出 2×电流 -- -- -- 存储器特性 程序 128K 掉电保存区 2K 运算速度 0.2μS 供电电压 24V 24V输出 400mA 扩展模块数量 7 中断输入 4通道 高速计数器 单相计数器 2通道 200K 4通道 200K 2通道 200K 3通道 200K 两相计数器 2通道 100K 高速输出 脉冲串(PTO) 2通道 100K 脉宽调制(PWM) 2通道 100K 模拟电位器 2个 八位分辨率 定时器数量 256个 计数器数量 256个 密码保护 有 实时时钟 有 通讯口 隔离485口,232口 通讯协议 MODBUS 通讯速率 38400 PLC编程软件-KTOOLS KTOOLS是科远PLC系统的专用编程环境，基于WINDOWS操作系统，用户可基于该软件灵活编制各类现场控制方案。 软件功能强大、环境友好，具有以下特点： ● 完全符合IEC61131-3标准的编程语言，用户可采用LD、ST、FBD、SFC、CFC等语言实现控制策略的编写。 ● 具有丰富的扩展函数库功能，不仅具有各类PLC常用的控制库，还包括了过程控制、运动控制的各类函数库。 ● 具有强大的软件仿真功能，用户在项目开发过程中，可首先使用离线模式实现控制方案的编写、测试，缩短开发周期。 ● 具有完善的日志记录、分布式开发、报警记录功能。 ● 具有完善的密码保护功能。 
Titan系列大功率伺服驱动器 Titan伺服是科远股份基于多年控制系统产品研发、现场调试经验，在深入研究各类国际先进伺服驱动器产品基础上，新近推出的新一代高性能伺服驱动系统。 Titan伺服融合了当代最先进的数字处理、自动控制技术、电力电子技术，驱动器具有高精度、宽调制范围、安全可靠、应用便捷等特点，配合PNT2000系列PLC系统，可轻易构建各类满足现场实际需求的驱动控制系统，应用领域包括：新能源、注塑机、锻压机械、包装机械、纺织、搬运流水线等行业。 产品特点 高可靠性 本产品可工作在-30～55度环境中，所有器件均选用工业级甚至军品级，印刷电路板加防护涂层，杂散电容最小设计，充分考虑电磁兼容，优良的传热导设计方案，所有部件的连接均经优化设计，确保可长期工作在如风电轮毂等非常恶劣的自然环境中。 具有无速度传感器技术，进一步简化成本，提升可靠性。 可选择穿墙式安装，智能风扇设计，提升整机的热载荷性能。 大功率 Titan系列伺服的功率范围为5.5～15kW功率等级，各型号的产品均可实现最大3倍转矩能力，转矩调节鲁棒性强，调节特性好。 宽调速范围 体现交流伺服驱动器性能的一个重要指标就是宽调速范围。通常国产交流伺服驱动器的比为5000：1。国外的交流伺服驱动器的通过配置高精度的编码器可以实现100000：1，甚至更高的调速比。 科远大功率交流伺服驱动器通过优良的控制算法，在配备标准2500线编码器的条件下，可以实现调速比达到15000：1。 
大功率交流伺服驱动器 优良的低速性能 衡量交流伺服驱动器性能的另一个重要指标是低速性能。在传统机床行业等行业，转台等应用中，对低速性能要求较高。 科远的交流伺服驱动器通过优良的控制算法，在配备标准2500线编码器的条件下可以实现稳定转速0.05rpm的低速运行性能。 ● 完善的保护功能 ● 输入/输出缺相保护 ● 直流母线过压，欠压保护，短路保护 ，过流保护 ● IGBT 驱动过压，欠压保护，VCE保护，过流保护 ● 接地故障保护 ● 输出短路保护，输出过流保护。 ● 丰富的监测功能 ● 编码器反馈错误检测及无传感器检测安全运行保护 ● 负载检测保护 ● 超速，飞车保护 ● 电机锁死保护
丰富的接口功能 ● 脉冲式指令，模拟量输入，和CANOPEN接口 ● 可以在位置环，速度环，转矩环，及无传感 器模式下工作 ● 可以接增量式编码器和旋转变压器接口。 ● 可靠的抱闸控制 
大功率交流伺服驱动器 驱动器选型表 额定功率（KW) 5.5 7.5 11 15 输入电压 3相380VAC(+15% - -15%) 输入电流 10 15 22 28 额定输出电流(RMS A) 12 16 24 29 最大输出电流(A) 24 32 48 58 额定输出扭矩(NM) 27 36 55 70 过载能力 三倍过载90秒 设定值接口 脉冲接口,CANOPEN,模拟量口，RS485 可应用负载惯量 不大于5倍电机转子惯量 编码器接口 TTL编码器，旋转变压器，Sin/Cos2048p/r,绝对值编码器 保护功能 过欠压报警，过流报警，短路保护，接地保护，I2T保护，温度保护，飞车保护，缺相保护 I/O 1个模拟量输入/2个温度检测/10个数字量输入/4个数字量输出/1个继电器输出 安装方式 ● 壁挂式安装 ● 穿墙式安装 冷却方法 强制风冷 相对湿度 5～95 %，无凝露 抗振性 < 1 G（9.81m/s2）加速 电机电缆长度 屏蔽电缆最大长度为30m；非屏蔽电缆最大长度为50 m 可应用领域 风电变桨伺服，注塑机，纺织机，机床，工业控制 大功率交流伺服驱动器安装尺寸
KD60系列矢量变频器 KD60变频器采用高性能微处理器，进口IGBT模件，矢量转距控制算法,无速度传感器技术。产品性能优异，用于驱动异步电机，适用于对低频力矩要求较高的负载进行快速灵活的控制。如：金属拉丝机械，化工搅拌机械，塑料挤出类机械，木工机械，水泥等等。
额定功率(KW) 5.5 7.5 11 15 输入电压 3相380VAC(+15% - -15%) 输出电流 13 17 25 32 过载能力 G型：150%额定电流1分钟，180%1秒 ，200%瞬保 P型：120%额定电流1分钟，150%1秒 ，180%瞬保 频率范围 0Hz～400Hz 频率解析度 0.01Hz 调制方式 优化空间电压矢量PWM调制 控制方式 无速度传感器矢量控制 接口方式 CANOPEN,模拟量口，RS485 保护功能 过流保护；过压保护；欠压保护；过热保护；过载保护等 I/O 1个模拟量输入/2个温度检测/10个数字量输入/4个数字量输出/1个继电器输出 电机参数自辩识 可在电机完全静止的情况下完成电机参数的自辩识，以获得最佳控制效果 通用型交流伺服驱动器 KS200交流伺服系统的功率等级覆盖200～3000W，产品算法先进，具有完善的位置、速度、力矩的三环高性能矢量算法，快速准确定位。产品具有丰富的外部接口、过载能力强、控制特性优异、价格便宜等特点。产品广泛广泛使用于机床、纺织、包装、搬运等各类机械设备的运动控制领域。 产品特点 ● 性能卓越 
KS200系列伺服驱动器采用高性能算法，具有电流前馈控制、加速度前馈控制、速度观和惯量观测器等功能，驱动器的调节响应性能优异，能够满足精密机床行业对伺服系统的高性能要求。 ● 高可靠性 产品采用进口高耐压IGBT模块，可靠性高，宽电压输入范围：180～260V，突出的抗干扰能力，适用恶劣电磁环境。 ● 完善保护功能 过压，欠压保护，过流保护，短路保护等。 ● 配置灵活 产品具有两路高速脉冲输入接口，2路模拟量输入接口，6路DI输入接口和4路DO输 出口。 ● 丰富通讯接口 产品具有RS485、CAN口，支持MODBUS协议和CANOPEN协议。 KS200伺服选型表 额定功率 0.4 KW 0.75 KW 1.0 KW 1.5 KW 2.0 KW 3.0 KW 输入电源 单相220V（-15%～15%） 额定输出电流 2.5 3 4 6 7.5 12 最大输出电流 7.5 9 12 18 21 30 额定转距 2.2Nm 3.58Nm 4.77Nm 7.2Nm 9.6Nm 18Nm 过载能力 最大3倍过载 设定值接口 脉冲接口,模拟量接口,CANOPEN,RS485 可应用负载惯量 最大5倍过载 编码器接口 TTL编码器,绝对值编码器 保护功能 过欠压报警，过流报警，接地保护，温度保护，缺相保护等 IO类型 2个模拟量输入//6个DI/4个DO 安装方式 壁挂式安装 冷却方式 智能风扇冷却 运行/保存温度 0～50℃/-40～85℃ 相对湿度 5～95 %，无凝露 抗振性能 < 1 G（9.81m/s2）加速 可应用领域 机床,纺织,包装,机械手等 HVIEW人机界面 HVIEW为科远股份精心制作的人机界面产品，采用400MHZ低功耗处理器、64MB内存，64K高分辨率真彩色液晶屏，含485、USB、以太网等丰富的通讯接口，广泛应用于机械制造、系统工程显示等各类工业自动化场合。 
HVIEW系列人机界面运行科远自主版权的KVIEW组态软件，丰富的矢量图化组态环境、支持OPC、MODBUS等通讯协议，本地含嵌入式历史数据库，支持各类曲线、报表、报警等功能。 序号 名称 性能规格 1 显示尺寸 10.2寸 2 分辨率 800X640 3 显示色彩 65535真彩色 4 亮度 高亮，左右视角60度，上下视角40度 5 触摸屏 四线电阻屏 6 操作系统 WINCE，LINUX 7 CPU ARM926EJ-S 8 存储器 64M SDRAM,128M flash 9 通讯口 1个232口，1个485口，1个以太网口 10 扩展口 2USB口 11 输入电压 DC18～30V 12 功耗 15W 13 工作温度 -10～60 14 存储温度 -40～85 15 湿度 10～90%无凝露 16 震动 10～25HZ,2g/30分钟 17 冷却方式 自然冷却，无风扇 18 认证 CE,UL,IP54 HMI&PLC一体机 HP1020系列一体机是科远股份针对广大机械OEM客户自动化需求推出的产品化产品，HP同时实现HMI和PLC 功能，和HVIEW一样采用高分辨率LCD触摸屏，并运行KVIEW组态软件，同时HP产品内置SOFTPLC运行核，可采用IEC61131-3的编程环境实现用户的逻辑组态。 HP一体机本身不带IO采集通道，通过CANOPEN主站端口，可连接各类CANOPEN从站，如PNT2000的系列I/O 模件、Titan驱动器、变频器等产品。 安装尺寸 
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