产品名称： 380V级交流伺服驱动器 产品概述： 基本规格◆输入电源：220VAC，380VAC ◆额定电流：4~25A ◆通讯接口：RS-232，RS-485 产品特点 ◆自定义输入接口功能 ◆双编码器接口 ◆双PID参数智能切换功能 ◆总线控制功能 ◆支持短时300%过载 ◆内置制动电阻 ◆多种输入电源配置，应用场合广泛 ◆温度监控和保护功能 ●容量规格 驱动器型号 SA3H05C SA3H10C SA3H15C SA3H25C SA3H35C 最大适用电机（220V级）功率 kW 1.3 2.6 2.6 5.5 7.5 最大适用电机（380V级）功率 kW 2.0 3.8 5.5 5.5 7.5 额定电流 A 5.0 10.0 15.0 25.0 35A 最大输出电流 A 15.0 30.0 40.0 75.0 100A 主回路电源 V 三相380VAC（-15～+10%）50/60Hz 控制回路电源 V 两相380VAC（-15～+10%）50/60Hz   ●通用规格说明 使用环境 温度 工作：0～40℃ 存贮：-40℃～50℃ 湿度 40%～80%(无结露) 大气压强 86～106kPa 控制方式 IGBT PWM控制 控制模式 ①位置控制 ②速度控制 ③转矩控制 ④位置/速度控制 ⑤位置/转矩控制 ⑥速度/转矩控制 ⑦ 点到点控制 ⑧全闭环控制（选购模块） 再生制动 内置/外接 特性 速度频率响应 200Hz或更高 速度波动率 <±0.03(负载0～100%)；<±0.02(电源-15～+10%) (数值对应于额定速度) 调速比 1:5000 输入信号 逻辑信号输入 伺服使能、报警清除、CCW驱动禁止、CW驱动禁止、外部转矩限制使能、累计指令/行程脉冲清零、脉冲指令禁止、零速钳位、模拟量指令取反、信号控制字[0>、信号控制字[1>、信号控制字[2>、信号控制字[3>、模式切换控制字[0>、模式切换控制字[1>、PID参数切换端子 指令信号输入 转矩模拟量指令输入端子、速度模拟量指令输入端子、脉冲信号输入端子 输出信号 状态信号输出 伺服准备好、伺服报警、定位完成/速度到达、机械制动器状态 位置信号输出 编码器A、B、Z相差分输出/编码器Z相集电极开路输出 位置控制 最大输入脉冲频率 500KHz 输入方式 ①差分信号 ②集电极开路信号 指令类型 ①指令/方向脉冲 ②CCW/CW脉冲 ③A/B脉冲(通过参数设置) 指令平滑方式 位置指令滤波器 电子齿轮 1～30000/1～300000（推荐值：50～1/50） 转矩限制 ①内部参数设置（CCW/CW） ②端子切换转矩限制（16种） ③模拟量控制 速度控制 指令类型 内部指令 通过参数设置16种内部速度指令，可通过逻辑信号控制字端子切换指令 模拟量指令 0～±10VDC（出厂值设定10VDC对应3000rpm，可设置增益调整） 脉冲指令 0～500KHz（出厂值设定500KHz对应3000rpm，可设置电子齿轮调整） 指令平滑方式 ①模拟量指令低通滤波器 ②线性加/减时间常数 ③位置指令滤波器 速度限制 内部参数设置 转矩控制 指令类型 0～±10VDC（出厂值设定10VDC对应100%电机额定转矩，可设置增益调整） 指令平滑方式 转矩指令滤波器 速度限制 内部参数设置 转矩限制 内部参数设置（CCW/CW） 点到点控制 原点捕获方式 ①CCW限位原点捕获模式 ②CW限位原点捕获模式 ③立即原点模式 指令类型 通过内部参数设定16段不同的位置指令，可通过逻辑信号控制字端子切换指令 速度指令 通过内部参数设定16种速度指令值，与对应位置指令绑定 加/减速度设定 通过内部参数设定16种不同的加/减速度，与对应位置指令绑定 转矩限制 通过内部参数设定16种转矩限制值，与对应位置指令绑定 通讯功能 B型 支持RS-232串口通讯 C型 支持RS-232、RS-485串口通讯 总线功能 支持Mod Bus总线功能，CAN bus总线功能 监视功能 电机转矩百分比、电机转速、电机累计行程脉冲、转矩指令值、速度指令值、累计指令脉冲、电机电流、转子绝对位置、直线速度、位置偏差脉冲、报警代码、输入输出端子信号状态等 保护功能 编码器信号异常、IPM模块过载保护、主回路过电压、主回路欠电压、电机过载、过电流、速度超差、制动过载、位置超差等 适用负载惯量 小于电机惯量的5倍