•适合驱动直流无刷、永磁同步(矢量控制 )电机
•紧凑的封闭式结构 (136x86x29mm)
•控制模式:位置、速度、力矩
•操作模式:单轴或多轴( Master/Slave,可达256个),脱机运行( Stand-alone )
•运动模式:可编程 T 型或 S 型曲线、电子齿轮、电子凸轮、 PT/PVT 、同步,外部控制、多个事件触发等
•控制命令: RS232/CAN 通信命令、脉冲 + 方向、 +-10V模拟参考量 ,I/O 输入
•通信通道: RS232,CAN2.0B(光隔, 可达 1MBit/s)
•可编程数字 I/O 与模拟量输入:
•7个可编程数字输入(使能、复位、左右限位、原点、通用),6个可编程数字输出(伺服准备、报警、通用)
•差分增量式编码器与数字霍尔传感器信号接口
•脉冲+方向信号输入,脉冲率可达1M
•2个+-10V模拟量输入(参考模拟量、模拟量反馈输入)
•单一电源供电12-36VDC
•连续电流20A,峰值电流50A
•保护:过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误
•高性能、低成本
主要应用领域:
机器人、雕刻机、AGV运输车、纺织、医疗、激光加工、数控机床、军工等行业要求高速、高精度、高动态响应、低噪音、结构紧凑的中小型自动化设备。
产品介绍网址:http://techsoftmotion.com/ISD720A.html
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