伺服电机资料
此类型电机采用高性能钕铁硼永磁材料，纯正弦波磁路设计，铝合金精美外观，体积紧凑，具有小型化，全密闭，寿命长、噪声低、精度高、响应快、三倍过载能力、耐高低温、防尘、抗振动、耐冲击、抗强电磁干扰、可靠性高等特点，特别适合于对动态和稳定性要求较高、强电磁干扰、灰尘大、冲击振动强烈、温度超高或超低的场合。
参数 符号 单位 型        号
   A10-30 A20-30 B40-30 C60-30
额定输出功率         PN W 100 200 400 600
配套驱动器型号 　 　 ISDM0xxx
额定电源电压 V1N V 24V、48V、72V
额定转速 nN rpm 3000/1000转
额定转矩 TN Nm 0.318 0.637 1.273      1.91
峰值转矩（瞬间） TP Nm 0.954 1.911 3.819 5.73
最高转速 nP rpm 5000 3600
电势系数 ke Vs/rad 0.127 0.411 0.411 0.411
转矩系数 kt Nm/A 0.127 0.411 0.411 0.411
转子惯量 Jr Kgm2 4.11×10-6 0.138×10-4 0.261×10-4 0.384×10-4
电枢绕组(线间)电阻 R Ω 5.87 15.42 6.06 3.49
电枢绕组(线间)电感 L mH 10.2 30.08 13.51 8.47
摩擦和磁滞转矩 Tf Nm 0.00986 0.01383 0.01808 0.02144
阻尼系数 β Nms/rad 2.56×10-5 4.831×10-5 7.403×10-5 10.689×10-5
额定线电流（有效值） IN A 2.58 1.265 2.497 3.734
额定线电压（有效值） VN V 51.7 119.8 114.7 112.2
峰值电流（有效值） IP A 7.74 3.686 7.334 10.992
额定功率增长率 QN KW/sec 24.6 29.4 62.1 95
机械时间常数 Tm msec 1.47 1.26 0.936 0.793
电气时间常数 Te msec 1.74 1.95 2.23 2.42
重量 G Kg 　0.87 0.99 1.39 1.79
速度、位置传感器 增量式光电编码器（1000线、2500线）
工作制 连续 　 绝缘等级 B级
绝缘耐压 AC1500V，1分钟 　 绝缘电阻 DC500V，10M以上
结构 全封闭，自冷式 　 安装方式 法兰安装
海拔 1000m以下
使用温度、湿度 温度：0~40℃；湿度：90%RH以下（不结霜条件）
保存温度、湿度 温度：-20~60℃；湿度：90%RH以下（不结霜条件）