功能简介
SMCS1120是基于先进DSP技术的高级专用型两轴运动控制器,是雪曼科技SMCS系列产品中的AOI及其类似设备专用运动控制器。SMCS1120具有2路脉冲量运动控制、2路编码器位置检测、4路光源控制等,为独立式运动控制器; SMCS1120适用于离线式PCB自动光学检测仪(AOI)以及其它需要2轴运动控制和少量I/O控制的应用,由资深AOI专家和运动控制专家精心研制,是AOI行业内首款一流的专用控制器。
产品特点
- 2轴脉冲+方向形式控制信号输出,标准的步进/伺服驱动器接口
- 2轴增量式编码器位置检测输入,可接入电机编码器或者光栅尺,镜头位置检测更精确,有助于减小拼图缝隙。
- 专利的4路LED恒流驱动技术,亮度可分别设定,每路输出电流0-600mA可调,可驱动发光盘用于CCD照明。节省了传统的发光盘电源板,同时使系统更简洁,生产维护更方便;
- SMCS1120的频闪功能可减少发光盘LED数量至传统发光盘的一半以下,同时由于LED大部分时间处于熄灭状态,可延长发光盘使用寿命一倍以上,使用SMCS1120可立即降低系统成本。
- 可分别程序控制的R、G、B、W四色光源亮度,很好的解决了由于各种颜色LED发光效率不同带来的色差问题,同时还可在检测焊盘、丝印等不同对象时提供不同颜色的照明,使图像对比度提高从而减少误判漏判。
- 光源两种发光模式:连续发光模式用于手动操作和编程,频闪模式用于自动检测;控制器在运动停止时自动提前开启光源,无需软件干预。
- 专利的摇杆控制功能可使AOI仅配备一只电阻型摇杆、一台CCD、显示器和驱动系统便可手动检测,无需PC机,接通电源即开始检测,方便快捷,配合步进驱动系统更可大幅降低整机成本。
- 每轴均具备软件限位功能,防止做程序时出错(指定了超行程的运动位置)导致撞机。
- 6路光电隔离输入,可用于按钮、安全门等开关量检测。
- 4路光电隔离输出,可用于PCB OK/NG判定声光提示。
- 115200Bit/S通讯速率的RS232通讯,运动控制器内置高速DSP数字信号处理器,独立于PC工作,对PC依赖性降到最低。全DB座连接器易于拔插,连接可靠,很好的耐震动和耐电磁干扰性能。
- 实时嵌入式操作系统,具有自诊断,自监控功能,具有硬件级的出错处理能力,运动控制系统可靠性不再受PC硬件和WINDOWS操作系统限制。
- 小巧的立式安装设计,便于设计便携式电控箱,生产维护更便捷。
1.RS232通讯波特率:115200bit/s
2. 运动控制轴数:2轴
3. 脉冲频率输出:5Hz-500KHz
4. 编码器计数轴数:2轴
5. 最大脉冲频率输入:10MHz
6. 加减速时间设置范围:5ms-5000ms
7. 位置寄存器宽度:32位有符号数,单次运动范围:-2,147,483,648~+2,147,483,647
8. I/O功能(以下均为光电隔离部分电源电压为24V时的参数,为12V时见特别说明)
a) 光电隔离最大耐压:2500V,符合CE测试中EFT要求
b) 光电隔离输出口最大工作电压:36V,绝对最大电压50V(3秒)
c) 光电隔离输出口最大电流:50mA,绝对最大电流100 mA(3秒)
d) 光电隔离输入/输出最大延时10微秒
e) 光电隔离输入高电平:21~24V均为可靠的高电平,电源为12V时, 8-10V为可靠高电平
f) 光电隔离输入低电平:0-7V均为可靠的低电平(7-21V之间为不确定电平),电源为12V时,0-4V均为可靠的低电平。
g) 低电平输入开关触点流过最大电流:5.1mA;电源为12V时,最大电流:2.4mA;
9.工作条件:
a) 工作温度:0~50℃
b) 贮存温度:-40~80℃
c) 湿度:15%~85%,非结露
d) 工作电压:+12~+24VDC,照明灯关闭状态下功耗:电流=100mA
10. 机械尺寸:长×宽×高=190 × 43 × 85 mm
典型应用
电子行业检测设备
电子产品加工设备
工业机器人
各种数控设备
生物,制药设备
其他检测加工设备
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