YAMAHA  YK-X系列水平多关节机器人  详细说明
YAMAHA水平多关节机器人YK-X系列，除了可以大大缩短周期时间，扩大作业范围，节省空间及高度的环境适应能力等特长外，其优越的价格，以及能够满足各种客户的需求等特点，都受到使用者的高度评价。
产品可分为：YK-120X到YK-1200X。
1、紧凑设计节省空间。安装空间实现了全机种业界最小，超小型化大大提高系统的设计的自由度。
2、耐久性和保养性并存。X,Y和R轴减速机构的关节部采用新型润滑油，和以前的润滑油比较耐用年数提高约5倍，因而在大大提高了减速机的耐用性的同时，也实现了免保养维修性。
3、R轴直接连接机构，实现了高精度。R轴重复精度数±0.005度。
4、大大缩短周期时间。标准周期时间比以前（传统的）机种缩短了20％
5、绝对位置控制的采用。全机种采用绝对位置控制，完全不要回原点复归动作。
6、追求高性价比。和以前的机种相比，有部分产品大约降低价格20个点，实现信赖性，维护性提高，价格确降低（性价比）。底座采用优质的铝型材料，降低了价格（YK120X,YK150X,YK250X,YK350X,YK400X）。
7、追求易使用性。YK500X和一些大型的机种均配有吊环螺栓，搬运及安装时既容易且安全，同时也容易组装生产线。标准使用有空压配管及配线。
8、也可以用于洁净室。有11机型66机种对应无尘室使用。