产品特性: • 驱动直流有刷、直流无刷、永磁同步(矢量控制 ) 、无刷直线、 2/3 相步进电机
• 紧凑的封闭式结构 (136x85x28mm)
• 控制模式:位置、速度、力矩
• 操作模式:单轴或多轴( Master/Slave,可达256个),脱机运行( Standalone )
• 运动模式:可编程 T 型或 S 型曲线、电子齿轮、电子凸轮、 PT/PVT 、同步,外部控制、多个事件触发等
• 控制命令: RS232/CAN 通信命令、脉冲 + 方向、 +-10V模拟参考量 ,I/O 输入
• 通信通道: RS232,CAN2.0B(光隔, 可达 1MBit/s)
• 可编程数字 I/O 与模拟量输入:
• 7个可编程数字输入(使能、复位、左右限位、原点、通用),6个可编程数字输出(伺服准备、
• 报警、通用),全部光隔,24V兼容
• 差分增量式编码器与数字霍尔传感器信号接口
• 差分SSI绝对式编码器信号接口
• 光隔差分脉冲+方向信号输入,5V/24V输入电平可选,脉冲率可达1M
• 2个+-10V模拟量输入(参考模拟量、模拟量反馈输入)
• 测速发电机模拟量反馈接口
• 逻辑供电电压12-48VDC,电机供电电压12-80VDC
• 连续电流8A,峰值电流16A
• 保护:过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误
• 高性能、低成本
主要应用领域:
机器人、雕刻机、贴片机、直线运动平台等电子产品加工及检测设备、半导体产品加工及测试设备、印刷、包装、纺织、医疗、激光加工、数控机床、航空等要求高速、高精度、高动态响应、低噪音、结构紧凑的中小型自动化设备。
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