安川伺服电机（∑-Ⅱ 系列）-入网产品--中自网产品频道

∑-Ⅱ优势：一、1.可以提高机械性能；为了实现更高的生产效率，∑-Ⅱ系列以最佳的控制发掘机械的最高性能，与原有机型相比，CPU运算时间为其1/2，通过扩充新控制算法，定位时间缩短到原有产品的1/3，实现了出类拔萃的响应性。 2.缩短参数设定和维护时间；为了在短时间内建立高度系统，∑-Ⅱ系列彻底追求了使用的简便性。灵活使用“在线自动调高功能”，自动的进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。进而，利用主回路、控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等，可简便的进行维护。 3.灵活适应用户系统。为了您能构筑最佳的系统，∑-Ⅱ系列以充实的产品系列支持您。产品有单相100V(30~200W)，单相200V（30~400W），三相200V（0.45~15kW），并有适用于并有适用于绝对值码盘，带制动、带减速机的各种电机。进而，因其符合国际标准，在世界范围内均可放心使用。二、1.性能卓越整定时间缩短：由于新控制算法的扩充，实现了模式跟踪控制，制振控制，强化了对振动的控制。因此即使低刚性机械其定位整定时间亦可缩短1/3（与本公司产品比较）。高速高精度驱动：实现了最高转速5000min^-1(SGMAH SGMPH SGMSH)。此外，因采用了高分辨率串行编码器（16，17bits）,提高了定位精度。d~q轴变换电流控制系统的采用，转矩控制精度（重复性）亦提高了±5%~±2%。平滑运转：采用了速度观测控制，使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。 2.设定简单在线自动调整：自动测定机械特性，设置所需要的伺服增益。即使初次接触，亦可在短时间内完成最佳设定。电机自动识别:伺服驱动器自动判别伺服电机的功率规格、自动设定电机参数再生电阻连接端子:配备了外置再生电阻的连接端子。可简便的连接再生电阻器。 3.维护简便主回路、控制回路电源分离:主回路与控制回路的电源完全分离，报警时可只关断主回路电源，容易维护。参数设定器内置：由伺服驱动器本体可直接输入参数。节省配线：采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。（绝对值编码器：15线→7线；相对值编码器：9先→5线） 4.灵活柔性多合一控制：利用参数切换可分别使用转矩、位置、速度控制。丰富的电机系列：配有带制动，带减速机等丰富的电机铲平，可根据顾客的不同用途进行核实的选择。 5.高可靠性符合国际标准：获得CE标志及UL标准认证使用环境： •保护级别：标准采用IP55。（SGMAH型伺服电机） •抗振级别：抗振加速度可达49m/s²。（SGMAH、SGMGH 型伺服电机）电源高次谐波措施：配备有DC电抗连接端子（0.03~5kW）三 1、高性能化功能：模型跟踪控制：在机械的固有振动频率较低时，通过将机械系模型化补偿其滞后，从而抑制其振动。利用该功能，可缩短低刚性机械的整定时间。制振控制：与机械的驱动系发生振动时，利用观测控制使其减低，实现高伺服增益的驱动。通过该功能，改善伺服特性。机械共振抑制滤波器：当机械产生高频共振音时，设定与机械系共振频率一致的振动滤波器，从而抑制共振。转矩指令滤波器：由于轴共振引起伺服系起振时，通过转矩指令滤波器抑制轴共振。速度观测控制：由于采用了速度观测，实现了低速下的平滑运转和定位整定时间的缩短。模式开关：为改善电机加减速运转时的过度特性，速度环的比例积分控制和比例控制可切换。从而抑制过调和欠调。前馈补偿：因加入了前馈补偿，从而缩短了定位时间。偏置：当欲缩短定位时间时，可根据负载条件使用。 2、简单设定功能：在线自动调整：连接即动，简单设定。由于惯量恒定精度的提高，所以无需调整伺服增益。电机自动判别功能：伺服驱动器判断伺服电机的功率、规格，无需设定电机参数，当连接不适用电机时，有警报显示。累积负载率监控：可监控转矩指令的有效转矩运算值。再生负载率监控：可监控再生电力的负载率。再生过载报警：再生过载报警前，可预先发出信号。密码设定：避免不经意间改写用户参数。计算机接口：标准配置计算机接口，可进行用户参数的设定，速度转矩指令，监控波形的描绘及1：N通讯（N=14）。点动运行：无需输入指令，使用手操器也可操作电机运行，便于试运转。报警记忆：即使电源掉电，也可记忆10次过去发生的报警，便于故障诊断。 3、灵活应用功能输入输出信号变换功能：通过与上位控制器之间的输入输出信号的分配，在9个信号中可进行3类选择。原点检索：在码盘的原点脉冲位置定位停，用于电机轴和机械位置的匹配。多合一控制：除可分别使用位置，速度及转矩控制外，也可进行各控制模式的切换。电流（转矩）限制：限制通过电机的最大电流，一直过大的转矩的产生，应用于防止机械损坏。绝对值编码器：可使用绝对值编码器。使用了绝对值编码器，将无需原点复位动作，断电复位后，可即时起动。编码器分频：可对编码器脉冲任意分频，可自由设定上位控制器的定位分辨率。反转模式：无需变更电机及码盘的连线，通过用户常数的设定，可根据正、反转指令将电机的运转方向变更为其反方向。制动联锁：输出带制动电机的制动开、关信号。可与电机通电状态，转速状态取得联锁，切实保持制动。防止超程：当机械科动部超过其可移动范围时，停止驱动电机。再生处理：伺服驱动器通过再生处理电路，吸收伺服电机减速运行时等情况下产生的再生电力。在负载惯量很大的情况下，或因运转条件不同，超过其功率时，需使用外置再生电阻。定位完成信号：检测偏差脉冲计数器所记入脉冲数，是否已进入用户参数所设定的定位完成范围。动态制动：所谓动态制动，即机械在运行中停电或急停时，电机所产生的能量，通过电机电阻、外接电阻使其消耗掉的急停功能。防止机械损坏及事故发生。内部设定速度选择：电机可运行于用户参数所设定的速度下。软起动：可设定电机的加减速时间，使运转平滑起动。 SGMAH-01AAA41：额定功率：100W 额定转矩：0.318N.M 瞬间最大转矩：0.955N.M 额定转速：3000min^-1 最高转矩：5000min^-1 转子惯量J:0.0364kg·m²x10^-4 允许负载惯量：电机惯量30倍以下额定功率响应率：27.8kw/s 适用编码器：标准-增量式选项-增量式绝对式工作时间：连接振动等级：V15；环境温度：0-40；安装方式：法兰式；耐热等级：B；保护方式：全封闭自冷式IP65（轴贯通部分除外）；环境温度：20-80%（不得结露）；

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安川伺服电机（∑-Ⅱ 系列）

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