主要特点:
•全数字伺服驱动器带嵌入式运动控制与PLC功能
•驱动大功率无刷(正弦波或方波)、直线电机(可达3000W)
•控制模式:位置、速度、力矩
•操作模式:单轴或多轴( Master/Slave,可达256个 ),脱机运行( Stand-alone )
•运动模式:可编程 T 型或 S 型速度位置曲线、电子齿轮、电子凸轮、 PT/PVT插补外部控制、多个事件触发等
•控制命令: RS232/CAN 通信命令、脉冲 + 方向、 +-10V模拟量输入 ,I/O输入
•通信通道: RS232,CAN2.0B( 可达 1MBit/s CAN)
•可编程数字 I/O(光隔)与模拟量输入:
•8个可编程数字输入(使能、复位、左右限位、原点、通用),6个可编程数字输出(伺服准备、
报警 、通用),全部光隔,24V兼容
•差分增量式编码器与数字霍尔传感器信号接口
•差分SSI绝对式编码器信号接口
•光隔差分脉冲+方向信号输入,5V/24V输入电平可选,脉冲率可达1M
•2个+-10V模拟量输入(参考模拟量、模拟量反馈输入)
•连续电流10A,峰值电流30A
•保护:过流、短路、接地故障、过压、欠压、I2t、控制错误、过温
•高性能、低成本
主要应用领域:
如机器人,数控机床,半导体产品加工及测试设备,激光加工设备,纺织,印刷,包装等要求高速、高精度、低噪音、小体积的中小型自动化设备。
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