特点1 Yaskawa安川小型、低惯量伺服电机
Σ-Ⅱ大容量Yaskawa安川伺服电机的新机型SGMVH追求小型、低惯量，额定输出功率22～75kW，额定转速1500/800min-1。与Yaskawa安川伺服电机旧型SGMBH的比较：转动惯量：75%～50%；质量：60%～80%。
特点2 高精度、高效率Yaskawa安川伺服单元
Σ-Ⅱ大容量Yaskawa安川伺服通过d-q轴转换电流控制，将转矩控制精度（重复精度）由±5%提升至±2%。另外，Yaskawa安川伺服高速CPU运算处理及新控制算法的扩展实现了极高的响应性，缩短了生产间隔时间。
特点3 Yaskawa安川伺服良好的系统适应性
Σ-Ⅱ大容量Yaskawa安川伺服电机自动判别功能可实现电机参数的自动设定，使设置简单易行。而且，只需将下列模块简单（一触式）连接在Yaskawa安川伺服单元上，便可以使用各种网络。（75kW机型