驱动器规格
控制电源 单相AC200V～230V 50/60Hz 三相AC220V～230V   50/60Hz 使用环境 温度 工作： 0～40℃    存贮： -40～50℃ 湿度 小于90% 无结露 振动 小于0.5G(4.9m/S2) 10～60Hz 非连续运行 控制方式 位置控制
速度控制（内部速度和模拟速度运行）
速度试运行
JOG 运行
力矩控制 再生制动 内置 特性 速度频率响应 200Hz 或更高 速度波动率 ﹤0.03(负载0～ 100%)
≤±0.02(电源-15～+10%) (数值对应于额定速度) 调速比 1:5000 输入脉冲频率 0～500kHz 控制输入 二个专用输入：
   1、伺服使能
   2、报警清除
三个可编程输入，功能为：
   1、偏差计数器清零/内部速度选择1
   2、指令脉冲禁止/内部速度选择2
   3、CCW驱动禁止
   4、CW驱动禁止 
   5、第二电子齿轮比/零速箝位 控制输出 二个专用输出：
   1、伺服准备好输出
   2、伺服报警输出
一个可编程输出，功能为：
   1、定位完成输出/速度到达输出
   2、机械制动 
   3、零位脉冲输出 串行通讯口 标准RS-485、RS-232接口 位置控制 指令形式 1、脉冲+方向
2、CCW脉冲/CW 脉冲
3、两相A/B正交脉冲 电子齿轮  1～32767/1～32767 反馈脉冲 1～2500脉冲/转，根据编码器线数可调 速度控制 内部4段速度设置
外部±10V模拟输入量控制 加减速功能 参数设置1～10000ms(0～1000r/min 或1000～0r/min) 转矩限制功能 可设定转矩限制范围 ：-300～+300% 监视功能 转速、当前位置、指令脉冲、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等 保护功能 超速、主电源过压、欠压、过流、过载、编码器异常、控制电源欠压、过热、位置超差等 操作 显示  5 位LED数码管、4个按键、2个指示灯 适用负载惯量 小于电机惯量的5倍 注意
        1、电源供电：单相/三相AC200V~230V，50/60HZ。
        2、EXVCC为IO端子电源，直流+12V~24V，带载能力大于100mA。
产品特点
        1、采用DSP+FPGA体系结构，加快了数据的采集和处理速度，集成度高、可靠性好。
        2 、采用优化的PID控制算法，实现转矩、速度、位置精确的全数字控制，精度高、响应快。
        3、 丰富的数字量与模拟量接口、位置反馈脉冲分频和零位脉冲扩宽输出，能与多种上位控制装置配套互联。
        4、 内置RS232、RS485标准串行通讯接口，便于集成到分布式控制系统中去。
产品应用
        广泛应用于数控机床、纺织机械、塑料包装机械、切袋机和雕刻机等工业自动化领域。