概要 ◆伺服放大器

可从3种控制功能中选择.

●RYS-V类型:脉冲列/速度控制型
　（Velocity）根据上位控制器的脉冲指令、模拟量速度指令运行。
●（Line Motion）RYS-L类型
　内藏直线定位功能（Rotation）滚珠螺钉、有槽导轨、小齿轮等的结构可构成直线定位系
　统。
●RYS-R类型
　旋转分度功能内藏型可构筑ATC、工具仓库、移动机器等分度系统。 ◆伺服电机 可从2种类型中选择：

●GYS系列：
　低惯性类型和老型号（GRH系列）相比法兰尺寸减小到1/2、保持大能量，但可以放到原来
　放不下的狭小空隙中。
●GYC系列：
　中惯性类型和老型号（GRH系列）相比厚度尺寸减小到1/2、伺服电机后部可以完全放到机
　械内部。 ◆编程软件
　备有可直观操作的伺服系统开发软件（CD）。

◆参数编辑
　不仅可进行参数改写、复制，还可自动根据机械规格选定参数。

◆监控
　可进行速度、位置、转矩波形等的监控。（图形显示）。

◆故障诊断功能
　报警发生时的原因推测，可在[不能运行>时进行诊断，可使用照片、图解、文字进行故障
　原因判断。 ◆FALDIC-α系列在4个[F>的概念上，提高基本性能，备有高效的编程软件，备有现
　场即时进行机械自整定的功能。可实现设定时间的短缩、机械性能的向上。

特点

●Fine
　具有1秒钟600次的正反转响应（频率应答600Hz）、定位控制时间1ms的控制性能。而且和
　低惯性伺服电机（GYS系列）组合，可在高容量、高转矩运转的机械上使用。
●Friendly
　用编程软件可进行伺服电机的容量选定、试运行、检修维护、故障诊断等综合支持。标准
　装备控制电源输入用端子，易于维护，在切断动力电源状态下也可进行维护。
●Flexible
　伺服电机带有INC/ABS共用的节省接线的16bit串形编码器。编码器的接线有电源线2条、
　信号线2条共4条线。而且和伺服放大器、电机组合后，在标准（同一容量）组合以外的电
　机也可不改变设定运行。上位接口包括[DI/DO>、[RS485>，以及本公司特有的SX总线、T
　链。
●Facility
　备有3种伺服放大器及2种类型的伺服放大器将应用范围扩大。而且也可应对海外规格。