步进电机系统转矩vs.速度   减少电机发热、实现高效率 在相同的电压与电流控制条件下，相对于传统的开环步进系统，闭环步进伺服系统的速度范围可在0.1-3000RPM平滑运行，有效转矩提升到保持转矩的60%以 上，温度与噪音同时降低。   由于采用闭环正弦波矢量控制，与伺服一样，电机电流根据负载的大小来控制，因此能减少电机发热、降低电机运行温度，实现高效率。   高加减速响应、高速定位   系统小型化 最大加速度可达10000rpm/s2 ,尤其适用于短行程，正反转频率要求极高的应用场合。     由于步进电机在低速的时候有较大的转矩，与常规的伺服电机相比，在低速旋转区可使用较大的连续转矩，因此可实现系统尺寸的小型化。   零速完全停止运转   位置分辨率可选 由于步进电机停止时具有保持转矩特性，不像伺服系统停止时还有微振动，因此可实现电机完全停止运转，以提高运动系统的重复定位精度。   500、1000、2000、4000、5000、20000P/R
编码器分辨率可选，可达80000个脉冲每转的位置指令分辨率。     产品选型 型　号 PK28L50S30 PK28L31S30 PK42L40S30 PK42L34S30 PK57L78S20 PK57L42S30 法兰尺寸 28x28mm(NEMA11) 42x42mm(NEMA17) 57x57mm(NEMA23) 电机功率 15w 7w 20w 15w 70w 30w 输入电压 24VDC 24VDC 24VDC 24VDC 48VDC 48VDC 最高转速 3000RPM 3000RPM 3000RPM 3000RPM 2000RPM 3000RPM 连续转矩(Nm) 0.065 0.021 0.21 0.152 0.64 0.254 最大转矩(Nm) 0.118 0.05 0.424 0.322 1.45 0.67 容许负载惯性力矩(g.cm2) 190 70 560 330 4700 1450 电机惯性力矩(g.cm2) 19 7 56 33 470 145 输入电流连续/峰值 0.7/1A 0.5/0.8A 2.26/2.95A 1.2/1.5A 4.2/5A 2.8/3.4A 编码器(P/R) 标准配置为光电增量编码器4000P/r,500,1000,2000,4000,5000,20000可选 匹配驱动器型号 IBL3605A-xxx-2ST 　　IDM240-5EIA-xxx-2ST 控制方式 PWM正弦波矢量控制，控制模式有：位置、速度、转矩、电压 工作温度/保存温度 0℃~+40℃/-20℃~+60℃ 环境温度 90%RH以下 冲击/振动 10G以下 10G以下 10G以下 10G以下 10G以下 10G以下 电机长度(L) 66mm 46mm 76mm 70mm 114mm 78mm 重量 0.2kg 0.1kg 0.29kg 0.23kg 0.51kg 1.11kg
典型应用 如纺织机械、小型机械手、小型CNC、工厂自动化，点胶机等电子产品加工及测试设备，半导体产品加工及测试设备，激光加工设备，医疗检测设备，航空等要求高精密定位、低噪音、微小体积的小型自动化设备。