低电压，小体积，全数字，可适配交流伺服电机以及有刷直流伺服电机，集成独立运动，原点，限位，位置捕获，以及通用IO口，电子齿轮比等运动控制器功能，可以通过RS232控制电机运动，也可以通过CANOpen总线连网建立运动控制网络。 SD交流伺服驱动器系列
SD交流伺服驱动器使用参考
连接器定义说明 调试系统外部接线图 电源提供
电源接口说明
插口1~3对应电机线颜色依次为粗蓝、粗黄、粗红。插口4不连线，插口5~6依次为电源正极，电源地。
输入电压 +V，纹波<10 %，输出电流取决于负载。 控制信号说明 光电编码器和霍尔信号线插口 光电编码器和霍尔信号线插口说明 增量式光电编码器差分信号的连接 强烈推荐使用内置 3 通道 A、B、Z 并输出差分信号的增量式光电编码器。缺省模式为标准500cpr的编码盘  ，使用其他编码器则需要软件配置。      供电电压  ------------------------------------- +5 VDC      供电电流  ------------------------------------- 100 mA      差分输入电压    -------------------------------±200 mV      线性差分接收器(内部)--------------------------- EIA standard RS-422      最大输入频率  --------------------------------- 1 MHz 霍尔差分信号的连接 　　霍尔传感器用来定位无刷电机的转轴的位置。
　　霍尔传感器 IC`s 适用于集电极开路输出的双稳态触发。 RS232 通讯接口 最大输入电压  ----- 30 V
输出电压 -------- 典型±9V＠3K接地
最大波特率 -------115200bit/s
内置 RS232 驱动/接收器 ------EIA标准 RS232

注意：
① 请查看 PC 端口的最大波特率
②标准的波特率设定为 38400  CAN 功能 CAN 连接
注意：
①请确认 CAN主站端口的最大波特率
②标准的波特率出厂设定为 1 MBit/s CAN接点地址设定拨码开关 通过拨码开关设定所有地址1-127的二进制编码。 所有设置在“ON”位置的开关代表的数字加在一起，就是 CAN接点的地址。 如下面示例： 注意： ①如果拨码开关都在 0 位置，CAN接点的地址也可以由软件设定。
②第 8 位拨码开关在 CAN接点地址设定中不起作用。 CAN接点终端设置
CAN接点终端设置必须设置，位于终端的接点必须匹配 120 欧姆的电阻。
使用拨码开关第 8 位(CAN_T)，就可以配置终端接点的总线电阻处于“ON”和“OFF”状态 LED 指示灯
有 2 个发光二极管 LED指示灯，用来指示位置控制器状态。绿色指示灯表示位置控制器处于可操作状态，红色指示灯指示位置控制器处于故障状态。