SDB系列伺服驱动器
使用最先进的交流伺服矢量控制算法,输入AC220V以及AC380V电源。高度智能化,控制参数自动整定,用户仅需调整电子齿轮、输入方式、运行模式等参数即可,SDB系列保护功能齐全,可靠性很高。 网络化控制、功能可定制是本产品具有的独特优势,已经成功应用于套色印刷、机械手臂、新能源发电、生产流水线等广泛的新兴行业。
参数表
型 号 SDB01CM SDB02CM SDB04CM SDB07CM SDB10CM SDB20CM SDB55CM SDB110CM
外形 A型 B型 C型
输入电源 单相 AC220V 单相 AC220V/三相 AC220V 三相AC380V 三相 AC380V
电压波动范围(-15~+10%)50/60Hz
额定功率 100W 200W 400W 750W 1KW 2KW 5.5KW 11KW
控制方式 IGBT PWM正弦波控制 再生制动 内置 控制输入 ①伺服使能 ②紧急停止 ③正、反转驱动禁止 ④速度选择 ⑤原点复归 ⑥速度取反 ⑦转矩/速度限制选择 ⑧换步开关 ⑨模式切换 控制输出 ①伺服准备好 ②伺服报警 ③定位完成 ④速度到达 ⑤零速运行 位 置 控 制 脉冲频率 差分输入最高 500kpps, 集电极开路最高 200kpps 电子齿轮 0.02 < G < 500 控制精度 0.036°(10000 脉冲/转)
输入方式 1、脉冲量 ①脉冲+符号 ②正向脉冲/反向脉冲 ③两相 A/B 正交脉冲 ; 2、模拟量±10V; 3、网线总线:CAN总线、RS485、RS232C等现场网络。
转矩限制 0~±10VDC(最大值对应最大转矩)
速 度 控 制 速度范围 1:10000 速度响应
频率 300Hz
速度波动率 <±0.03%(负载 0~100%);<±0.02%(电源-15~+10%)
(数值对应于设定速度)
转矩限制 0~±10VDC(最大值对应最大转矩)
转矩控制 模拟输入 0~±10VDC(源阻抗小于 10kΩ )
转速限制 0~±10VDC(最大值对应额定转速)
监视功能 转速、当前位置、指令脉冲累积、位置偏差、电机转矩、电机电流、指令脉冲频率、母线电压、运行状态、输入输出端子信号等 保护功能 超速、主电源过压欠压、过流、过载、编码器异常、脉冲异常、主电路过热、位置超差
适用负载惯量 < 电机转子惯量的 20 倍(当负载惯量大于转子惯量 5 倍时,需外接制动电阻)
使用环境温度 工作温度:0~50°C
贮藏温度:-20°C~75°C
湿度 90%(无结露)
大气压强 86~106kPa
振动 耐震动:4.9m/s2,
耐冲击:19.6m/s2
散热方式 强制风冷
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