•驱动微型直流有刷、直流无刷、永磁同步(矢量控制 ) 、直线、 2/3 相步进电机
•微小体积,可插入式设计(64 x 42 mm)
•控制模式:位置、速度、力矩
•操作模式:单轴或多轴( Master/Slave,多达256个轴),脱机运行( Stand-alone)
•运动模式:可编程 T 型或 S 型曲线、电子齿轮、电子凸轮、 PT/PVT 、外部控制、多个事件触发等
•控制命令: RS232/CAN 通信命令、脉冲 + 方向、 0-5V(+-10V可选)模拟量输入 ,I/O 输入
•通信通道: RS232,CAN2.0B( 可达 1MBit/s)
•可编程数字 I/O 与模拟量输入:
•5个数字量输入,5V/24V兼容输入(使能、脉冲+方向、左右限位)
•2个数字输出,5V/24V兼容输出(伺服准备、报警)
•差分增量编码器与数字霍尔传感器信号接口
•线性霍尔传感器(Linear Hall)信号接口
•2个0-5V(+-10V可选)模拟量输入(参考模拟量、模拟量反馈输入)
•单一电源供电12-42VDC
•连续电流5A,峰值电流16A
•保护:过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误
•高性能、低成本
主要应用领域:
如小型机器人,点胶机等电子产品加工及测试设备,半导体产品加工及测试设备,激光加工设备,医疗检测设备,航空等要求高精密定位、低噪音、微小体积的小型自动化设备。
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