管状直线电机(也称杆状直线电机、棒状直线电机、棒状线性马达、杆状线性马达、管状线性马达)的基本结构是由一个带内置高能永磁体的不锈钢轴定子和一个含有精密无铁芯线圈的滑块动子组成。由于环形绕组可以实现360的磁力线垂直切割，所以定子的磁通均得到了最高效的利用，实现了在其他直线电机中不可能实现的高推力密度和高效率。得益于其简单的结构，管状直线电机能够轻松实现100nm的高分辨率。
SS（Servo Shaft）系列直线伺服电机采用公司自主知识产权的“正弦磁束缚（SMR）”技术与国际先进的三维电磁场有限元分析技术相结合而开发成功的高性能直线伺服电机系列。此种电机有如下特点： ● 高推力：最大推力可以做到500N；
● 高加速度：最大加速度可以做到10G；
● 宽广的调速范围：可以实现0.1mm/s-4000mm/s；
● 零齿槽效应、无涡流损耗、无端部效应、可以轻松实现亚微米的高定位精度；
● 简单的结构，电磁力直接实现线性运动而不需要凸轮、齿轮、传送带或其它机械装置
● 极少的安装组件、无径向磁作用力、大气隙、免维护，非接触驱动，不会产生象滚珠丝杆的间隙而造成的精度误差，是直线运动的一种高性价比解决方案；
● 高效率、超静音、360°散热设计、无需强制冷却；
● 全磁密封紧凑型设计，可用于水下及真空等苛刻场合，适用于恶劣的工业环境（选配）；
● 低惯量、直驱、高稳定性、调整简单，可以实现完全可控的运动曲线和行程。
单位 3204 3205 3206 3207 3208 3209 3210
峰值推力 N 199.6 249.2 298.8 348.4 398 447.6 498.3
持续推力 N 66.5 83.1 99.6 116.1 132.7 149.2 166.1
峰值电流 A 7.5 7.5 7.5 7.5 7.5 7.5 7.5
额定电流 A 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5
推力常数 N/Arms 22.2 27.7 33.2 38.7 44.2 49.7 55.4
反电动势常数 Vpk/m/s 18.1 22.6 27.1 31.6 36.1 40.6 45.2
最高速度 m/s 4 4 4 4 4 4 4
最高加速度 m/s/s 200 200 200 200 200 200 200
最大行程 mm 1400 1383 1366 1349 1332 1315 1298
动子尺寸：宽*高*长 mm 80*59*119 80*59*136 80*59*153 80*59*170 80*59*187 80*59*204 80*59*221
杆直径 mm 32 32 32 32 32 32 32
内置传感器分辨率 um 5-25 5-25 5-25 5-25 5-25 5-25 5-25
外置传感器 um 1-10 1-10 1-10 1-10 1-10 1-10 1-10
相电感 mH 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
相电阻 omiga 1.76 2.2 2.64 3.1 3.52 3.96 4.4
极距 mm 34 34 34 34 34 34 34
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