市场需求

在很多自动化设备生产过程中，必须保证被加工材料的张力恒定，
才能保证产品的品质和生产效率。
在启动、停车、加速、减速过程中，正常高速运行。
点动低速试车，都必须保证张力恒定。
用普通异步电动机实现恒张力控制，替代力矩电机、直流电机、磁粉离合器等。

功能和特点

两种控制方式可选择：开环转矩控制方式和闭环速度控制方式
开环转矩控制方式：
开环是指不需要张力反馈信号，变频器直接控制电机的输出转矩，
输出频率跟随工材料的线速度自动变化。
如果加装脉冲编码器，可以更精确控制电机的输出转矩。
张力设定：直接设定张力值。
实际使用中的，由使用者根据所用材料、卷曲成型要求设定。
张力锥度设定：可以设定随卷径增加，电机输出转矩增大或减小，
保证张力恒定或改善收卷成型效果。
卷径计算：根据现场使用情况，输入几个基本参数，自动计算卷径。
转矩补偿：电机的输出转矩，在加减速时，
有一部分要用来克服收（放）卷辊的转动惯量，通过参数设置，
根据加减速速率，自动补偿电机输出转矩，
使系统在加减速过程仍然获得稳定的张力。
闭环速度控制方式：
闭环是指需要张力或位置反馈信号，由内置复合PID调节器，
构成闭环调节，控制电机转速，使张力反馈稳定在PID调节器的给定值上，
达到张力恒定目的。在这种模式下，
张力设定无效，张力由张力摆杆或浮动辊的配重确定。
线速度输入：复合PID调节器的输入变量，卷径计算参数。
卷径计算：适时卷径自动计算，调节转速。

应用案例

拉丝机收线控制
多级直进式拉丝机
分切机