- 输入接线端：S0+、S0-; S1+、S1-为2路高速脉冲输入端; EX0+、EX0-；EX1+、EX1-；EX2+、EX2-；EX3+、EX3-为四路高速亊件输入端；
- 输出接线端：S2+、S2-；S3+、S3-；S4+、S4-；S5+、S5-为四路高速脉冲输出端； Y0、Y1、Y2、Y3、COM1；Y4、Y5、Y6、Y7、COM2 为8路继电器输出端; EY0、EY1、EY2、EY3、COM3；EY4、EY5、EY6、EY7、COM4 为8路高速事件输出端
- 通讯端口：RS-485口一个，接线端为RSA、RSB，通信速率及距离同EP系列PLC；
- 程序容量：8K; 基本指令执行速度,0.5µs/条；
- 电源及接地：输入AC220V，输出DC24V，第三种接地、外部环境要素及外壳防护等均同嵌入式PLC。
- 四个功能模块可搭建由32个功能模块(序号为0—31) 组成的控制系统，且每个模块都允许重复装载运行数据。
产品特色： - MOTION—2I4O4M8RA型PLC—可编程运动控制器, 是在嵌入式PLC软件平台上又嵌入了四个功能模块后,研制的一款高速运动、高速记数、精准定位的控制器。它集PLC功能和运动控制于一体。
应用范围：
运动控制是精准的量化控制,适用于印染行业喷气织机气阀、其他行业的喷水（气）阀门、角弯机的角度、线材长度、多轴高速运动中的主从轴协调同步等工艺的精准控制。
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