管状直线电机实验箱-入网产品--中自网产品频道

一、 产品概述 英诺伺服Servo Shaft 16系列试验箱套件是本公司最新推出的面向高校和科研机构的教学及评估工具。该试验箱将Techsoft公司的智能伺服控制器IDM640-8EIA和本公司16系列直线电机系统相结合，配合对应的I/O扩展套件，使用户能够有一个更加简易和直接的方法来快速实现直线电机运动控制系统的评估。同时配合本实验箱所带软件，能够轻松实现复杂的运动控制应用。
1.1．控制器简介 IDM640-8EIA是一款基于最新 DSP 技术的全数字智能伺服驱动器，集多类电机驱动与运动控制功能一体，为客户提供一个高性能、多功能、低成本的运动控制解决方案。智能伺服驱动器适用于控制驱动直流无刷电机、交流无刷电机（也称永磁同步）、直流有刷电机、步进电机。可接受正交增量式编码器作为位置反馈信号接口。 IDM640-8EIA 智能伺服驱动器集运动控制、驱动和 PLC 功能于一个紧凑的单元中，无需外部运动控制器，即可实现复杂的运动控制。驱动器均可执行位置、速度、转矩控制模式，单轴、多轴或独立（Standlone）工作模式可选。应用高级运动控制语言（TML），下列操作均可在驱动器上直接完成： □ 设置各种运动模式（T/S 型曲线, PVT, PT, 电子齿轮、凸轮等） □ 在线改变运动模式或运动参数 □ 执行回原点顺序 □ 通过以下方式控制程序流程  条件跳转与 TML 功能调用  预定义或可编程条件产生的 TML 中断（如保护触发、限位开关变换或捕获输入等）  等待可编程事件发生 □ 数字 I/O 处理和模拟量输入信号 □ 执行算术和逻辑操作 □ 执行多轴之间的数据传输 □ 通过发送多轴运动指令从另一个轴控制其中一个轴的运动 □ 发送组（Group）控制指令（多点传输），可同时启动该组所有轴已预存的运动程序 □ 实现多轴同步控制（多达 256 轴） 1.2．Servo Shaft直线电机简介
SS（Servo Shaft）系列直线伺服电机采用公司自主知识产权的“正弦磁束缚（SMR）”技术与国际先进的三维电磁场有限元分析技术相结合而开发成功的高性能直线伺服电机系列。

此种电机有如下特点：
● 高推力：最大推力可以做到500N；
● 高加速度：最大加速度可以做到10G；
● 宽广的调速范围：可以实现0.1mm/s-4000mm/s；
● 零齿槽效应、无涡流损耗、无端部效应、可以轻松实现亚微米的高定位精度；
● 简单的结构，电磁力直接实现线性运动而不需要凸轮、齿轮、传送带或其它机械装置
● 极少的安装组件、无径向磁作用力、大气隙、免维护，非接触驱动，不会产生象滚珠丝杆的间隙而造成的精度误差，是直线运动的一种高性价比解决方案；
● 高效率、超静音、360°散热设计、无需强制冷却；
● 全磁密封紧凑型设计，可用于水下及真空等苛刻场合，适用于恶劣的工业环境；
● 低惯量、直驱、高稳定性、调整简单，可以实现完全可控的运动曲线和行程。

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管状直线电机实验箱

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