YAMAHA XY-X系列直交型机器人
齐全的产品线；全新的阵容。特征是紧凑微小，价格低，可以满足客户对产品应用于不同场合的需求。如，微型精密部品的组立装配、封胶、拧螺丝及洁净室用途，易操作；所有的机器人标准机型，均采用绝对位置控制方式。具有高精度、耐用性.相比相对位置而言，无需原点复位动作，提高效率、速度快；随着最大速度的进一步提高，周期时间越来越短.字滚珠丝杆驱动的情况下，最高的速度为1200mm/sec,比以往机型的速度提高了20%。而在同步带驱动的情况下，已实现了业界最高速度。最高速度为1875mm/sec，且能在如此速度下进行远距离的搬运，高刚性。采用高刚性的结构，可实现重载及高扭矩的操作；超小型，马达采用无联轴器而内藏式结构(滚珠丝杆驱动型)，整体尺寸全部缩小，将无效空间缩小到极至。易维护；尽管是内置式结构，但马达、滚珠丝杆都可单独进行维护，价格低；随着产品基本功能的提高,以至于配件数量减少，大大降低了成本。