AVT MARLIN系列IEEE 1394数字摄像机产品简介MARLIN系列是AVT推出的入门级IEEE 1394数字摄像机。AVT MARLIN系列摄像机采用IEEE1394接口，设计紧凑。MARILIN共有7种型号，均选用1/1.8，1/2，1/3，2/3的高性能、高灵敏度的CCD或CMOS传感器，提供VGA, SVGA, XGA，SXGA, UXGA标准模式的分辨率，标准C镜头接口。这7类摄像机均可提供彩色和黑白的型号，工作在8bit模式下。
MARLIN配有异步触发快门和局部扫描，同时集成了一些对于图像处理有用的智能特性。

特点及开发工具
• 内置ARM 7和高性能FPGA，可实时实现众多图像预处理功能
• 内置图像缓FIFO，最多可存储17帧最大分辨率的图像(F- 080:7帧，F-131: 4帧 F-145/F-146：3帧 F201：2帧)，在计算机处理当前图像的同时，摄像机能够继续采集下帧图像内置微控制器和高性能FPGA，可实时实现众多预处理功能，如自动白平衡，可编程查找表等
• 全帧曝光，对高速运动物体进行抓拍时可得到清晰的目标物体图像
• 7种不同型号的CCD和CMOS传感器，满足各种应用需求
• 配有异步外触发，不需要等待时间实现即时拍摄
• 内置可编程查找表
• 实时阴影校正，可用来补偿照明的影响产生的图像失真
• 颜色处理。可进行Bayer彩色插值和RGB到YUV的颜色转换
• 在采集序列图像时，可针对序列中的每帧图像使用不同的参数设置，例如增益、偏移量、图像窗口和查找表等。每一帧图像的各个参数由摄像机本身更新
• 可编程的I/O接口及RS-232串口
• 免费提供软件二次开发包，支持Windows和Linux
• 直接支持目前流行的图像处理库和图像处理软件，如NI的Labview, MVTec的HALCON和ActiveVisionTools, Stemmer Imaging 的Common Vision Blox 和Matrox 的Inspector以及其它支持1394标准摄像机的软件
• 多种可选外型尺寸，适合各种复杂的安装环境型号参数

	F-033B(b/w)		F-033C(color)		F-046B(b/w)		F-046C(color)		F-080B (b/w)	F-080C (color)
成像设备	1/2"(Diag 8mm)SONY CCD传感器				1/2"(Diag 8mm)逐行扫描 SONY CCD传感器				1/3"(Diag 6mm) 逐行扫描SONY CCD传感器
有效成像	656(H)×494(V):黑白		656(H)×494(V) @Raw8 656(H)×492(V) @YUV		780(H)×582(V):黑白		780(H)×582(V) @Raw8 780(H)×580(V) @YUV		1032(H)×778(V):黑白	1032(H) ×778(V) @Raw8 1032 (H)×776(V) @YUV
分辨率	640480pixel (Format_0), 656×492 pi×el (Format_7 Mode_0)		640×480 pixel (Format_0), 656×492 pixel (Format_7Mode_0) 656×492 pixel (Format_7Mode_1)		640×480 pixel (Format_0), 780×582 pixel (Format_7 Mode_0)				1024×768 pixel (Format_1),支持标准中所有小于1024×768的固定分辨率;最高达1032×778 pixel (Format_7 Mode_1)
像素尺寸	9.9 μm×9.9 μm				8.3 μm×8.3 μm				4.65 μm×4.65 μm
像素深度	8bit/10bit(黑白);12bit(ADC)
镜头接口	C接口
数字接口	IEEE1394:IIDC V1.3
传输速率	100,200,400Mbit/s
帧率	最高可达74Hz (format_7)	最高可达68 Hz (YUV 4:1:1);最高可达51Hz(YUV 4:2:2); 33Hz(RGB8)		最高可达53Hz (format_7)		最高可达53Hz(Format_7 Raw 8 );36Hz(YUV 4:2:2); 49Hz(YUV 4:1:1); 21Hz(RGB8)		最高可达20Hz (format_7) ;可以订制:最高可达30Hz(Format_7)		最高可达20/30 Hz (Format_7 Raw8 );20/20Hz(YUV 4:2:2); 20/27Hz(YUV 4:1:1); 1Hz(RGB8)
帧调节	手动: 0-24 dB(0.035db/step);自动增益(可选AOI)
曝光时间	20μs...67.108.864μs(67s);自动快门; (可选AOI)
外触发曝光	Trigger_Mode_0,Trigger_Mode_1,高级特性: Trigger_Mode_15 (bulk);得到命令后传输图像;触发延迟。
智能处理	实时阴影校正;使用不同参数连续采集多帧图像;内置FIFO存储器最高可存储17帧图像;用户可编程查找表;2路可编程输入,2路可编程输出;图像镜像;临近像素结合(binning);叠加时间标签和计数器(SIS);串行接口(IIDC V 1.31)
供电要求	DC 8V – 36V 通过 IEEE 1394 接口或者12针I/O接口
功耗	少于3瓦特(@12 V DC)
尺寸	72mm×44mm×29mm (L×W×H);不含三脚架和镜头
重量	小于120g(不含镜头)
工作温度	+5°C ... +45°C
储存温度	-10°C ... +60°C
符合标准	EN 55022,EN61000,EN 55024,FCC Class B; DIN ISO 9022,RoHS (2002/95/EC)
可选项	可拆除红外滤波镜,主机接口卡,1394线(带锁扣),开发包:AVT FirePACkage/Direct FirePackage/Fire4Linux/AVT Active FIrePackage

F-131B(b/w)	F-131C(color)	F-145B2 (b/w)		F-145C2 (color)		F-146B (b/w)	F-146C (color)	F-201B (b/w)		F-201C (color)
2/3"(Diag 11mm) 帧曝光CMOS 传感器		1/2"(Diag 8mm) 逐行扫描SONY CCD传感器				1/2"(Diag 8mm) 逐行扫描SONY CCD传感器		1/1.8"(Diag 9mm) 逐行扫描SONY CCD传感器
1280(H)×1024(V)		1392(H)×1040(V)：黑白		1392(H)×1040(V) @Raw8 1392(H)×1036(V) @YUV		1392(H)×1040(V)：黑白	1392(H)×1040(V) @Raw8 1392(H)×1038(V) @YUV	1628(H)×1236(V)：黑白		1628(H)×1236(V) @Raw8 1628(H)×1234(V) @YUV
1280×960pixel (Format_2),支持标准中所有更小的固定 分辨率;最高达1280×1024 pixel (Format_7Mode_1)		1280×960 pixel (Format_2) 支持标准中所有更小的固定分辨率;最高达1392×1040 pixel (Format_7mode_1)				1280×960 pixel (Format_2) 支持标准中所有更小的固定分辨率;最高达1392×1040 pixel (Format_7mode_1)		1600×1200 pixel (Format_2) 支持标准中所有更小的固定分辨率;最高达1392×1040 pixel (Format_7mode_1)
6.7 μm×6.7 μm		4.65 μm×4.65 μm				4.65 μm×4.65 μm		4.4 μm×4.4 μm
8bit/10bit(黑白);12bit(ADC)
C接口
IEEE1394:IIDC V1.3
100,200,400Mbit/s
最高可达25Hz (format_7) 30Hz@ SVGA 和更小分辨率			最高可达25 Hz (Format_7 Raw 8 );12Hz(YUV 4:2:2); 17Hz(YUV 4:1:1);		最高可达10Hz(Format_7) 7Hz(RGB8)		最高可达17.4Hz (format_7)7Hz(RGB8)		最高可达12.5Hz(format_7_mode_0)5Hz(RGB8)
手动: 0-24 dB(0.035db/step); 自动增益(可选AOI)
20μs...67.108.864μs(67s); 自动快门; (可选AOI)
Trigger_Mode_0,Trigger_Mode_1, 高级特性: Trigger_Mode_15 (bulk);得到命令后传输图像,触发延迟。
实时阴影校正;DSNU校正;内置FIFO存储器最高可存储4帧图像;用户可编程查找表;2路可编程输入,2路可编程输出;图像镜像;临近像素结合(binning);叠加时间标签和计数器(SIS);串行接口(IIDC V 1.31);高动态范围模式;Sub-sampling
DC 8V – 36V 通过 IEEE 1394 接口或者12针I/O接口
少于3瓦特(@12 V DC)
72mm×44mm×29mm (L×W×H);不含三脚架和镜头
小于120g(不含镜头)
+5°C ... +45°C
-10°C ... +60°C
EN 55022, EN61000, EN 55024, FCC Class B; DIN ISO 9022, RoHS (2002/95/EC)
可拆除红外滤波镜,主机接口卡, 1394线(带锁扣),开发包：AVT FirePackage/Direct FirePackage/Fire4Linux/AVT Active FIrePackage