功能特性：
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●简单容易操作
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基于BASIC的简单方便的操作程序
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●容易维护
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使用在线显示功能的卓越维护能力
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●高级控制技术
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动态控制
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高级震动抑制控制
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加强扭力速度控制
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●安全
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兼容ANSI/RIA15.6_1999和CE指令
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●兼容性和连接
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嵌入式软件PLC
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现场总线：CC-Link,Profibus-DP,Devicenet,Modbus,ect
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以太网，串行通信
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技术参数：
■ 机器人本体参数
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项目
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参数
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型号
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ADT-HA010L
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负载
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10 kg
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臂长
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1,986mm
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结构
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多关节
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自由度
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6轴
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活动范围
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S
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回旋
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±180°
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H
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前后
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+160°~ -105°
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V
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上下
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+240°~ -165°
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R2
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旋转2
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±180°
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B
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弯曲
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±135°
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R1
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旋转1
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±360°
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最快速度
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S
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回旋
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170°/s
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H
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前后
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165°/s
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V
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上下
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175°/s
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R2
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旋转2
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350°/s
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B
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弯曲
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350°/s
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R1
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旋转1
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600°/s
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允许力矩
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R2
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旋转2
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2.5 kgf.m
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B
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弯曲
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2.5 kgf.m
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R1
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旋转1
|
1.1 kgf.m
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重复精度
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±0.06 mm
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工作环境温度
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0~45°C(273~318K)
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近似重量
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245 kg
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■ 控制柜参数
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项目
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参数
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控制柜型号
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Hi5
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程控硬件
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多处理器系统
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执行模式
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示教 & 再现
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插补类型
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点对点，线型，圆弧
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最多可控轴数
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最多同时16轴
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最大可记录点数
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17,000点
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外部程序选择
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255(二进制)/8(十进制)
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位置检测器
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串行绝对编码器
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备份方案
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USB记忆
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伺服控制
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全数字伺服
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数字输入输出
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输入:最大256点/输出:最大256点
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模拟输入输出
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输入:8通道/输出:8通道
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输送带脉冲计数器
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不同I/O集光器输入，2通道
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通讯功能
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以太网
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100BaseT(2端口)
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CAN
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用户1/用户2
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串行
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RS232C,RS422(RS485)
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现场总线
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DeviceNet,Profibus-DP,Modbus,CC-Link
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额定电压(供方)
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AC380%,±10%,50Hz
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最大额定功率
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8kVA(瞬间最大30kVA)
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尺寸(宽×高×长)
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650mm×600mm×1,100mm(不含脚轮)
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重量(不含变压器)
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150kg(不含变压器)
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防护等级
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IP54
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环境温度
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0～45°C
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