DMC300控制卡是基于PC机ISA总线的步进电机或数字式伺服电机的上位控制单元,它与PC机构成主从式控制结构:PC机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控等方面的工作;DMC300卡完成运动控制的所有细节。每块DMC300卡可控制3轴步进电机或数字式伺服电机,并支持多卡共用,以实现多于三个运动轴的控制;每轴均可输出脉冲和方向信号,以控制电机的运转;同时,可外接原点、减速、限位等开关信号,以实现回原点、保护等功能。各种开关信号由DMC300卡自动检测并作出反应。
[主要参数]
PC机ISA总线接口
3轴步进或数字式伺服控制
脉冲输出速度可达2.4Mpps
梯形,S形加减速
运动中可变速
多轴高速线性插补
圆弧、椭圆和螺旋插补
可输出脉冲/方向或双脉冲信号
每轴带有原点、减速和限位开关等接口
可外接编码器位置反馈
具有外部定时器中断
环境下C语言运动函数库
WINDOWS环境下D库
演示和测试软件、例子程序
[DMC300的结构]
DMC300控制卡作为开发运动控制系统的平台,其结构是开放式的。该卡插在PC机ISA扩展槽内使用,同时使用控制卡的数量和各卡上的控制轴数可方便地配置;DMC300卡提供了功能强大的运动控制函数库,并可以充分利用PC机现有的资源来开发完美的运动控制系统。
DMC300控制卡的结构示意图如下:
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