●   内存映射bursting模式
●   4通道16位精度的+/-10VDAC输出
●   4通道编码输入的32位计数器
●   4路带隔离标记的数字延迟滤波器
●   每编码通道有两个位置比较寄存器，在编码采样过程中，进行位置比较和闭锁
●   可编程的伺服时钟，定时器中断
●   4个板载看门狗定时器，强制输出安全值
●   板载模拟电压支持互锁
●   每编码通道有1个16位子计数器，捕获编码计数之间的次数
●   32离散的带隔离的数字I/O
●   支持可选的扩充端子板板