MPC07运动控制卡是基于PC机PCI总线的步进电机或数字式伺服电机的上位控制单元,它与PC机构成主从式控制结构,采用FPGA作为控制核心。运动控制的所有细节,包括插补算法、脉冲和方向信号的输出、自动升降速的处理、原点和限位等信号的检测等,均在MPC07控制卡内进行。对计算机的资源占用少,系统兼容性好。可在Windows98、Windows2000及Windows XP等操作系统中使用。
每块MPC07运动控制卡可控制4轴步进电机或数字式伺服电机,并支持多卡共用,以实现多于四个运动轴的控制;每轴均可输出脉冲和方向信号,以控制电机的运转,脉冲最高输出频率可达1.0MHz,;同时,可外接原点、减速、限位等开关信号,以实现回原点、保护等功能,这些开关信号由MPC07卡自动检测并作出反应。另外,MPC07卡提供了的通用I/O接口,用于开关量控制。
MPC07运动控制卡采用先进的软硬件结构,具有极大的柔性,可根据用户的特殊要求,通过对软件和硬件编程进行功能定制。配备了功能强大、内容丰富的Windows驱动程序、DLL函数库及示例程序。MPC07在运动函数的执行效率方面采用了更有效的方法,提高了指令执行速度。利用MPC07的示例程序既可以很快地熟悉MPC07控制卡的软、硬件功能,又可以方便快捷地测试执行电机及驱动系统在完成各种运动时的性能特性。
主要技术参数:
4轴步进或数字式伺服控制;
脉冲输出速度可达1.0Mpps;
梯形加减速;
运动中可变速;
多轴高速线性插补;
可输出脉冲/方向或双脉冲信号;
每轴具有一个位置同步输出控制接口,驱动能力达500mA;
每轴带有原点、减速和限位开关等接口;
8个通用输入,20个通用输出,4路(可扩展)通用输出驱动能力可达500mA;
WINDOWS环境下WDM、DLL库;
演示程序。
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