＊ 最高输出周波数8.19MPPS
＊ 定位 / 连续 / 机械信号检测 / 差补的驱动
＊ 最大8轴独立驱动控制
＊ 直线插补驱动（最大8轴）
＊ 圆弧插补驱动（2轴X 2组）
＊ 插补驱动时的周速补正功能
＊ 连续插补驱动功能（最大32bit长的位置管理）
＊ 连续插补自动驱动功能（无需连续插补时的中途脉冲数计算）
＊ 插补支援功能（插补驱动脉冲式钱计算功能，每次插补驱动终了时的计数归0功能）
＊ 速度override/移动量override功能
＊ 减速开始点的自动检测/剩余脉冲数指定切换功能
＊ 直线/完全自动S型加减速功能
＊ 非对称加减速功能
＊ 3角驱动防止功能
＊ 多轴同期启动功能（最大8轴）
＊ 急速/减速limit停止功能（active指定可能）（急速/减速limit停止功能为止选择任何一个使用）
＊ 急速/减速指令停止功能
＊ 到位/警铃输入判定功能（可指定active）
＊ 通用输出入信号各8根
＊ 脉冲输出入方式切换功能（1脉冲，2脉冲，2相脉冲）
＊ 驱动状态（加速中，减速中等）计数值比较结果的信号输出功能（个轴1线，输出内容可选择）
＊ 32Bits输出脉冲计数器及比较功能
＊ 32Bits输入脉冲计数器及比较功能
＊ 输入脉冲为UP/DOWN信号，2相信号的任何一个都可输入（2相信号输入时，1/2/4倍数指定可能）
＊ 输入脉冲数计数器的外部timing clear功能
＊ 输入脉冲数计数器reverse counter功能
＊ 输出/输入脉冲数计数器的pre-scaller（指定计数范围）功能对成加减速功能
＊ 偏差量自动计算功能
＊ 根据指令模块初始化功能
＊ 几乎与所有脉冲列输入驱动器匹配
＊ 最大控制8轴