TMCM-303是一个设计精巧且功能齐全的3轴,2相步进电机控制器兼驱动器一体设计模块。此设计与附加的I/O并用就成为完全的自动化控制系统,特别适用于嵌入式自动化机械。此模块可通过设计好的串口与敝公司所提供的基板或特别设计的基板连接与主机联线。
TMCM-303付属了自动控制开发软件(TMCL-IDE),对于英文软件不陌生的技术人员,此软件将是十分方便的工具。所有的参数设定均透过容易了解的高阶语言(如,“move to position”
“constant rotation”等),减少您从新学习电脑语言所需花的时间。 所有重要的通讯处理(例如,加速度计算)都在模块内完成,与主电脑连线是透过串行UART界面,或是CAN(RS232,RS458等须透过位阶变换)。客户所编写的程式平时除存在EEPROM中,可以随时读取并单独使用。Firmware`的更新可透过串行总线完成。
电器特性
■5V DC 逻辑供应电压
■7V-34V电机供应电压
■1.1A线圈电流RMS(最大1.5A)
匹配编码器
■2相双极电机(0.3A-1.1A线圈电流)
界面
■UART(RS232,RS485),或是CAN2.0b
■停止开关,和限位开关输入
■一般模拟和数位I/Os
特性
■16微步进细分
■TMCL语言用2048记忆容量
■自动加减速计算
■运动中参数变更有效
■负载检测StallGuard功能
■满步频率高达20kHz
■低损耗功率,无需散热片设计
其他
■68芯串口处理所有信号
■符合欧盟RoHS規格 (2006年7月)
■尺寸:80x50mm2
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