ART1010  
 
独立两轴驱动，1-4MPPS脉冲输出。可与ARM8019、ARM8060组成独立的运动控制设备
 
独立两轴驱动，1-4MPPS脉冲输出。非对称直线加/减速驱动，S曲线加/减速驱动等， 2轴直线插补运动，圆弧插补，2轴位模式插补，连续插补，固定线速度控制，位置控制，比较寄存器和软件限制功能，输入信号滤波。可以实现由外部信号驱动，可以接受来自伺服马达驱动器的信号。具有定时监控功能，可以读出逻辑位置计数器、实际位置计数器、加速度等。光隔离DO/DI各4路