TMCM-102是一个单轴2相步进电机控制器和驱动器一体设计模块。内建编码器提供反馈功能
让此款产品成为最可靠的步进电机驱动模块。特别适合应用于信赖性要求高的工业用自动控制产品。它的界面扩充卡概念让设计者轻易的选择适用的界面和连结器。TMCM-102配备PC控制用程式设计软件TMCM-IDE。此开发环境使用高阶语言如”move to position”, “ constant
rotation”,对于熟悉英文环境的设计者而言，是简单,方便，快速得自动控制开发工具。
　　程式除存在模块的EEPROM上让此模块可独立操作。模块的固件可以透过串口界面自动更新。敝公司专利设计的Stallguard功能让您的电机自动检测负载状况及失步。


电器特性
■供应18V-55V电压
■3.5A 线圈电流RMS(最大5A)

匹配编码器
■2-3路增量式高精度编码器（single end）
■2相，双极电机（1A-3.5A线圈电流）

界面(内含扩充模块)
■RS232,RS485,RS422,USB,CAN 2.0b
■限位开关和停止开关的输入
■ 一般目的数位和模拟 I/O

特性
■64细分微步
■硬件中自动加减速计算
■编码器频率达4M计数/秒
■运转中即时参数变更功能
■反馈型高精密回路设计
■负载检测的StallGuard功能

其他
■符合欧盟RoHS規格　
■尺寸：76x70mm2