ADT-850基于PCI总线4轴运动控制卡 特征:
● 32位PCI总线,即插即用
● 4轴步进/伺服电机控制
● 32路数字输入
● 32路数字输出
● 直线/圆弧插补,连续插补方式
● 运动中变速
● 非对称加减速运动
主要特征:
● 32位PCI总线,即插即用
● 脉冲输出方式:脉冲/方向,脉冲/脉冲
● 最大脉冲输出频率为4MHz
● 4轴步进/伺服电机控制,每轴可以独立控制,互不影响
● 2-4轴硬件直线插补,硬件圆弧插补,多轴连续插补
● 可用直线或S曲线进行加/减速驱动
● 非对称直线加/减速运动
● 4轴均有位置(编码器)反馈输入,32位计数,频率高达4MHz,最大计数范围-2147483648~+2147483647
● 带光耦隔离32路数字输入/输出信号,包括每轴2个正负限位信号
● 运动中可实时改变速度及目标位置
● 运动中可实时读取逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、驱动状态
● 每轴有3个STOP信号,可用于原点、减速、编码器Z相搜寻
● 每轴有2个32位比较寄存器,可用做软件限位
● 每轴有8个输入信号,包括2个正负限位信号,3个停止信号,1个伺服到位信号,1个伺服报警信号和1个通用输入信号, 除2个限位信号外,其余6个信号可作为通用输入信号使用
● 位置计数器具有可变环功能,逻辑位置计数器和实际位置计数器是32位长的上/下环形计数器
● 可接受伺服驱动器的各种信号,如编码器Z相信号、到位信号、报警信号等
● 同一系统中最多可支持16块控制卡,可同时控制64个轴
● 支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE等操作系统
● 支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等开发工具编程
功能描述:
● 脉冲输出:
脉冲输出方式:4路脉冲输出,脉冲/方向,脉冲/脉冲,最高输出频率4MHz,采用先进技术保证脉冲输出频率在很高的时候,误差依然能控制在0.1%范围内。
● 编码器输入:
最高输入频率4MHz
4轴A/B相脉冲输入或上下脉冲输入
脉冲倍频:4,2,1
积分型滤波器除噪处理
● 开关量输入:
32通道光耦隔离输入,包括每轴2个正负限位信号
输入电压5-24V
隔离电压2500VDC
● 开关量输出:
32通道集电极开路输出
NPN集电极开路,5-24VDC,最大电流100mA
● 控制方式:
提供多种控制方式,如定量运动、连续运动、回零运动、多轴插补、圆弧插补、连续插补等。
● 连续插补运动:
在插补过程中输入下一条指令的插补数据,以便提前处理,保证脉冲输出的连续性,使插补过程平滑、连续,可有效提高加工精度。
● 位置管理:
采用两个加/减计数器,一个用于管理内部脉冲输出的逻辑位置计数器,一个用于接受外部脉冲输入的实际位置计数器,输入信号可以是A/B相输入的编码器或光栅尺,也可以是上/下脉冲的输入信号,实际位置计数器位数高达32位,最大范-2,147,483,648~+2,147,483,647。外部输入也可以用于手轮输入,作为普通的计数。
● 速度控制:
速度控制可用定速、直线和S曲线加减速,可做非对称直线加减速,可用自动/手动减速,在定量驱动时可防止速度曲线产生三角波形。
● 开发库及操作系统:
支持DOS、WINDOWS XP/2000/NT/98/95、WINCE操作系统
支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等开发工具编程
基于DOS和Windows的应用示例
一般特性:
● 操作温度:0~60℃
● 储存温度:-20~80℃
● 湿 度:5~95%无凝结
● 尺 寸:153×107mm
应用案例:
● 雕刻机 ● 切割机 ● 激光雕刻 ● 激光切割 ● 绘图仪
● 开牙机 ● 点胶机 ● 焊接机 ● 钻孔机 ● 冲孔机
● 电子装配自动检测 ● 印刷自动检测 ● 半导体切割、焊接 ● 各种数控切割 ● 工业机器人
● 空间坐标测量 ● 生物、医学自动采样处理设备
订购信息:
代号 名称 数量 备注 ADT-850 四轴PCI运动控制卡 1块标准配置 配套光盘 1张 说明书 1本 ADT-9137 ADT-9137端子板 可选配置 ADT-9125 ADT-9125端子板 ADT-D37GG ADT-D37GG电缆线 ADT-D25GG ADT-D25GG电缆线 ADT-DB37 37针电缆线 ADT-DB25 25针电缆线
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