ART1020
 
独立四轴运动，1-4MPPS脉冲输出。可与ARM8019、ARM8060组成独立的运动控制设备
 
独立四轴运动，1-4MPPS脉冲输出.
非对称直线加/减速驱动，非对称S曲线加/减速驱动.
任意选择2轴或3轴进行直线插补，任意2轴圆弧插补，任意2轴或3轴位模式插补，连续插补，步进插补.
固定线速度控制，位置控制，比较寄存器和软件限制功能.
输入信号滤波器，可以实现由外部信号驱动，可以接受来自伺服马达驱动器的信号，如2相编码器信号，定位信号，报警信号等。
具有定时监控功能，可以读出逻辑位置计数器、实际位置计数器、加速度等。
光隔离DO/DI各32路。