运动控制卡有PCI、ISA、PC/104三种总线，1-4轴运动控制卡，运动控制卡的主要功能有（以四轴运动控制卡为例）：独立4轴驱动、脉冲输出、恒速控制、速度控制、非对称直线加减速驱动、S曲线加减速驱动、连续插补驱动、固定线速度控制、位置控制、比较寄存器和软件限制功能、2轴/ 3轴线性插补驱动、圆弧插补驱动、2轴/3轴位模式插补驱动、输入信号滤波器、外部信号驱动、搜寻原位输入、伺服电机各种信号输入（Z相编码器信号、在位信号、报警信号）、中断发生功能、实时监控功能。