P 系列全数字交流伺服系统简介
1.1 概述
   上海哲佑电子的 P 系列全数字交流伺服系统是由PH100AC 全数字交流伺服驱动器和PM100AC 交流无刷伺服电机组成，输出功率100W，适用于喷绘机，雕刻机，丝印设备，纺织机械等。
   PH100AC 是一款全新高性能全数字交流伺服驱动器，采用先进的DSP 技术，可驱动正弦波交流无刷伺服电机和梯形波直流无刷电机，驱动器最大输出功率达到100W（24V,4A）。
   PH100AC 全数字伺服驱动器不仅克服了模拟式伺服的分散性大、零漂移大、低可靠性等问题，还充分发挥了数字电路在控制精度上的优势和控制方法的灵活，使伺服驱动器不仅结构简单，而且性能更加的可靠。
    PH100AC 同交流伺服电机PM100AC 形成最优匹配，出厂时已经在驱动器内嵌电机参数，轻松实现抑制机械振动和增益搜索功能，自动找出最佳增益值，使得电机动态响应更快，振动更小，真正实现了交流伺服的高性能、高响应、高精度、高可靠。

1.2 PH100AC 交流伺服驱动器参数特点
• 持续输出功率： 100W（24 V ，4A ）
• 控制模式：位置，速度，转矩
• 运动模式：脉冲＋方向，电子齿轮，电子凸轮
• 可编程保护：位置误差，过流，过压或欠压,短路，接地保护,I2t
• 精密位置扑获编码器 Index 输入 • 5 个数字输入，5V 或24V 兼容，（使能，脉冲＋方向，限位）
• 2 个数字输出，5V 或24V 兼容，（准备，通用）
• 单端，差分或集电极开路编码器接口
• 单端，差分或集电极开路霍尔传感器接口
• 2 个模拟量输入，+/-10V 或0/+5V 范围
• 输出电流：连续电流 4A，峰值电流6A
• 单电源供电：12-33VDC
• PWM 开关频率：20KHz
• 主控制模块体积：65x58x19mm
1.3 PM100AC 交流伺服电机概述
永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有： ⑴ 无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
⑵ 定子绕组散热比较方便。
⑶ 惯量小，易于提高系统的快速性。
⑷ 适应于高速大力矩工作状态。
⑸ 同功率下有较小的体积和重量。
PM100AC 交流伺服电机参数
􀁺 额定功率： 100W
􀁺 空载转速： 2400 RPM
􀁺 额定电压： 24 V
􀁺 额定电流： 4.5A
􀁺 额定转速： 2400 RPM
􀁺 额定转矩： 0.4 Nm
􀁺 编码器线数： 1000 PPR